[实用新型]一种箱式升船机紧急刹车控制系统

权利要求书

1.一种箱式升船机紧急刹车控制系统，包括主控系统；其特征在于：还包括分布在升船机四角的四个驱动点制动机构，所述主控系统与其一所述驱动点制动机构连接；四个所述驱动点制动机构之间通过CAN通信方式连接；所述驱动点制动机构包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和CAN通信模块，所述控制器分别与所述液压系统、速度编码器和CAN通信模块连接；所述液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，所述液压站通过液压控制油路与所述盘式刹车机构连接。

2.如权利要求1所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压控制油路包括：

连通所述液压站与盘式刹车机构的刹车油缸的第一工作管路，所述第一工作管路上设有第一电磁阀；

连通所述盘式刹车机构的刹车油缸和油箱的第二工作管路，所述第二工作管路上设有串联的第二电磁阀、比例阀；

连通所述盘式刹车机构的刹车油缸和油箱的第三工作管路，所述第三工作管路上设有串联的第三电磁阀、调节阀。

3.如权利要求2所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压控制油路还包括第四工作管路，所述第四工作管路的一端与液压站的输出端连通，另一端与调节阀的输入端连通；所述第四工作管路上设有串联的第四电磁阀、调速阀。

4.如权利要求3所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述调节阀包括并联的第一溢流阀、可调节流阀。

5.如权利要求4所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压控制油路还包括泄压油路，所述泄压油路的一端与液压站的输出端连通，另一端与油箱连通；所述泄压油路上设有第二溢流阀。

6.如权利要求4或5所述的箱式升船机紧急刹车控制系统，其特征在于：所述液压站的输出端还连通有蓄能器，所述液压控制油路上分布有若干压力传感器。