[实用新型]一种肢臂充气康复机器人

说明书

本实用新型涉及一种肢臂充气康复机器人，包括支撑组件和设置在支撑组件之上的转动机构，转动机构包括第一转动组件和连接所述第一转动组件的第二转动组件，所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊，所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件，所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊，所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件，所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气，从而使得所述第一气囊与所述第二气囊与使用者的肢臂贴附紧密，该肢臂充气康复机器人通过气囊的结构与使用者贴附紧密，具有良好的穿戴舒适度，而且适用于不同使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种肢臂充气康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

康复机器人包括上肢康复机器人以及下肢康复机器人，通过上肢康复机器人以及下肢康复机器人可以对使用者的上肢和下肢进行康复训练，现有的下肢康复机器人在穿戴时，由于其侧面的尺寸和规格为固定的，对于不同的使用者在穿戴时，不能与该下肢康复机器人贴附紧密，虽说可以采用绑带进行固定，但是在使用时总是会出现贴附不紧密导致穿戴不舒服的问题。也就是说，现有的肢臂充气康复机器人由于尺寸和规格固定，无法适用于不同使用者使用，存在穿戴体验感较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的是，提供一种肢臂充气康复机器人，该肢臂充气康复机器人通过气囊的结构与使用者贴附紧密，具有良好的穿戴舒适度，而且适用于不同使用者使用。

本实用新型提供了一种肢臂充气康复机器人，包括：

支撑组件，用于支撑使用者执行肢臂运动训练；

转动机构，其设置在所述支撑组件之上，用于穿戴在使用者肢臂上，驱动

带动所述支撑组件进行肢臂运动训练，所述转动机构包括第一转动组件和连接5所述第一转动组件的第二转动组件，所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊，

所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件，所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊，所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件，所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于

对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气，从而使得所述第一气囊与所述第二0气囊与使用者的肢臂贴附紧密。

在本实用新型的一实施例中，所述第一转动组件包括第一防护壳、设置于所述防护壳内的第一电机以及设置在所述第一防护壳的侧壁上的第一防护板。

在本实用新型的一实施例中，所述第一防护壳包括用于安装和防护所述第一电机的电机防护部和设置在所述电机防护部上方的线路防护部。

5在本实用新型的一实施例中，所述电机防护部与所述第一防护板之间通过螺钉固定连接，所述线路防护部为弧形壳体结构。

在本实用新型的一实施例中，所述第二转动组件包括第二防护壳、设置在所述第二防护壳内的第二电机、设置在所述第二防护壳侧壁上的第二防护板、连接于所述第二防护壳的第一竖杆以及可滑动地设置在所述第一竖杆上的第一0卡块。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件包括脚踏、设置于所述脚踏上方的第二竖杆以及可滑动地设置于所述第二竖杆的第二卡块，所述第二卡块上间隔设置有多个第二限位孔。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件还包括设置在脚踏和第二竖杆的相交处的旋转件，所述旋转件为球型结构。