[实用新型]一种肢臂充气康复机器人

权利要求书

1.一种肢臂充气康复机器人，其特征在于，包括：

支撑组件，用于支撑使用者执行肢臂运动训练；

转动机构，其设置在所述支撑组件之上，用于穿戴在使用者肢臂上，驱动带动所述支撑组件进行肢臂运动训练；所述转动机构包括第一转动组件和连接所述第一转动组件的第二转动组件，所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊，所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件，所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊，所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件，所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气，从而使得所述第一气囊与所述第二气囊与使用者的肢臂贴附紧密。

2.根据权利要求1所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述第一转动组件包括第一防护壳、设置于所述防护壳内的第一电机以及设置在所述第一防护壳的侧壁上的第一防护板。

3.根据权利要求2所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述第一防护壳包括用于安装和防护所述第一电机的电机防护部和设置在所述电机防护部上方的线路防护部。

4.根据权利要求3所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述电机防护部与所述第一防护板之间通过螺钉固定连接，所述线路防护部为弧形壳体结构。

5.根据权利要求3所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述第二转动组件包括第二防护壳、设置在所述第二防护壳内的第二电机、设置在所述第二防护壳侧壁上的第二防护板、连接于所述第二防护壳的第一竖杆以及可滑动地设置在所述第一竖杆上的第一卡块。

6.根据权利要求5所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述支撑组件包括脚踏、设置于所述脚踏上方的第二竖杆以及可滑动地设置于所述第二竖杆的第二卡块，所述第二卡块上间隔设置有多个第二限位孔，所述支撑组件还包括设置在脚踏和第二竖杆的相交处的旋转件，所述旋转件为球型结构。

7.根据权利要求6所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，还包括连接所述第一转动组件和所述第二转动组件的连接组件，所述连接组件包括限位块、连接于所述限位块的限位杆以及安装在所述限位块上的锁定解锁组件；所述第一竖杆上间隔设置有多个第一限位孔，所述连接组件通过所述锁定解锁组件控制切换自身的锁定状态和解锁状态，其中在所述锁定状态，所述限位块和所述限位杆的位置被锁定，其中在所述解锁状态，所述限位块和所述限位杆能够自由移动，所述连接组件通过所述限位杆与所述第一限位孔和所述第二限位孔相互插接，从而调节所述第一竖杆和所述第二竖杆的高度，进而调节所述肢臂充气康复机器人的高度。

8.根据权利要求7所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述锁定解锁组件包括安装在所述限位块上的卡板、连接于所述卡板的一端的连接座以及分别设置在所述连接座与所述卡板相交处的上下两侧的两个弹簧柱，其中在所述锁定状态，所述卡板与所述连接座相卡合锁定而使得所述限位块和所述限位杆的位置被固定；其中所述连接组件通过侧拉所述连接座以使得所述连接座与所述卡板分离，从而切换至所述解锁状态。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述肢臂充气康复机器人还包括分别设置在所述第一转动组件和所述第二转动组件的绑带组件，所述绑带组件包括分别设置在所述第一转动组件和所述第二转动组件的两侧的卡带和与所述卡带相适配的连接绳。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的肢臂充气康复机器人，其特征在于，所述肢臂充气康复机器人还包括设置在所述第一转动组件的上方的连接架和安装在所述连接架上的腰部护板，其中所述连接架包括连接板、分别设置于所述连接板两端的限位件和侧板以及设置在所述侧板的下方的固定座，所述连接架通过所述固定座安装在所述第一转动组件上，并通过所述限位件与所述腰部护板形成卡合连接。