[实用新型]工业机器人地轨

权利要求书

1.工业机器人地轨，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上方设置有安装机构(2)，所述安装机构(2)包括移动平台(21)，所述移动平台(21)的内壁卡接有安装板(22)，所述安装板(22)的上表面安装有工业机器人本体(26)，所述安装板(22)的外表面开设有两个相对称的限位孔(23)，所述移动平台(21)的内壁开设有两个相对称的第一滑槽(24)，两个所述第一滑槽(24)的内壁均滑动连接有限位板(25)，两个所述限位板(25)分别与两个限位孔(23)相适配，两个所述限位板(25)的外表面均固定连接有两个弹簧(27)，两组所述弹簧(27)远离限位板(25)的一端分别固定连接在两个第一滑槽(24)的内壁，两个所述限位板(25)的内壁均滑动连接有移动块(28)，所述固定架(1)的上方设置有移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述移动平台(21)的上表面开设有两个相对称的第二滑槽(29)，两个所述移动块(28)分别滑动连接在两个第二滑槽(29)的内壁，两个所述移动块(28)的上表面均固定连接有顶紧块(211)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：两个所述限位板(25)的内壁均转动连接有顶紧螺栓(210)，两个所述顶紧螺栓(210)分别贯穿两个移动块(28)并分别与两个移动块(28)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述移动机构(3)包括两个相对称的导轨(31)，两个所述导轨(31)均固定连接在固定架(1)的上表面，两个所述导轨(31)的外表面均固定连接有滑动架(32)，两个所述滑动架(32)均固定连接在移动平台(21)的底面。

5.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有齿条(33)，所述移动平台(21)的外表面固定连接有支撑座(34)，所述支撑座(34)的内壁转动连接有转动杆(35)，所述转动杆(35)的底端固定连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿条(33)相啮合。

6.根据权利要求5所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述支撑座(34)的上方设置有正反转电机(37)，所述正反转电机(37)的输出轴端固定连接在转动杆(35)的顶端。

7.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有两个相对称的挡板(38)，两个所述挡板(38)均与移动平台(21)相适配。