[实用新型]一种喷漆机械手用电缆保护机构

说明书

本实用新型公开了一种喷漆机械手用电缆保护机构，包括底板，底板顶部的中间焊接有中间支撑板，所述中间支撑板内部开设有定位槽，所述定位槽内壁粘接有贴合条，所述中间支撑板外壁焊接有复位弹簧，所述底板底部的中间固定安装有底部支撑块，所述底部支撑块外壁的两侧转动连接有安装环。本实用新型通过转动复位结构，将喷漆机械手的电缆插入到贴合环的内壁，然后依次穿过定位槽和另一侧的贴合环，在喷漆机械手旋转的过程中电缆与定位槽的连接位置转动，由于定位槽内的贴合条设置为弧形，避免电缆直接直角进行弯折，两侧的复位弹簧可以拉动弯折之后的电缆快速复位，避免电缆长时间弯折之后，弯折的位置的绝缘层出现断裂或损坏。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机械手领域，具体涉及一种喷漆机械手用电缆保护机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

其中喷漆机械手是在机械手的一端安装喷漆组件，喷漆机械手有液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式和机械驱动式，在电气驱动式的喷漆机械手需要通过电缆对电气驱动式喷漆机械手内的电气元件进行连接和驱动。

但是其在实际使用时，由于喷漆机械手需要多角度进行转动，在转动的过程中带动电缆进行多角度弯折，使电缆外壁的结缘层损坏。

因此，发明一种喷漆机械手用电缆保护机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷漆机械手用电缆保护机构，通过转动复位结构，将喷漆机械手的电缆插入到贴合环的内壁，然后依次穿过定位槽和另一侧的贴合环，在喷漆机械手旋转的过程中电缆与定位槽的连接位置转动，由于定位槽内的贴合条设置为弧形，可以避免电缆直接直角进行弯折，同时两侧的复位弹簧可以拉动弯折之后的电缆快速复位，避免电缆长时间弯折之后，弯折的位置的绝缘层出现断裂或损坏，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆机械手用电缆保护机构，包括底板，底板顶部的中间焊接有中间支撑板，所述中间支撑板内部开设有定位槽，所述定位槽内壁粘接有贴合条，所述中间支撑板外壁焊接有复位弹簧，所述底板底部的中间固定安装有底部支撑块，所述底部支撑块外壁的两侧转动连接有安装环；

转动复位结构，转动复位结构用于对喷漆机械手的电缆进行固定保护，且转动复位结构转动连接于底板的外壁。

优选的，所述定位槽的数量设置为多个，多个所述定位槽等间距分布于中间支撑板的内部，所述定位槽内部粘接的贴合条设置为弧形。

优选的，所述安装环底部焊接有安装板，所述安装板内部开设有螺纹孔，两个所述安装环之间通过螺栓连接。

优选的，所述安装环设置为弧形，所述安装环的内壁粘接有防滑垫。

优选的，所述转动复位结构包括：

旋转轴，旋转轴转动连接于底板内壁的两侧，所述旋转轴顶部固定安装有转动板，所述转动板一端与复位弹簧固定连接，所述转动板内部开设有卡槽，所述转动板的外壁固定安装有调整弹簧，所述调整弹簧内壁固定安装有贴合环；

辅助板，辅助板内壁焊接有限位块，所述限位块卡合连接于卡槽的内壁。

优选的，所述卡槽的数量与定位槽的数量相等，所述卡槽与定位槽位于同一纵截面。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：