[实用新型]一种移动装置

说明书

本实用新型公开了一种移动装置，包括：主板；支架，活动安装在所述主板上；伸缩件，安装在所述主板和所述支架之间，所述支架通过所述伸缩件在所述主板上滑动；驱动组件，安装在所述主板上；所述驱动组件包括驱动部，驱动部的输出端上安装有驱动轮。在移动小车上增设垂直移动的结构组件，并且搭配上可通过齿轮进行自主移动的移动小车主体，可在外置铺设的轨道上任意的进行移动，垂直移动的结构也解决了防盗门壳的复杂折弯边的定位和夹持问题。

技术领域

本实用新型涉及机械移动技术领域，具体涉及一种移动装置。

背景技术

在对防盗门加工过程中，通常是是采用流水线生产的模式。防盗门被外置的机械手夹持后放置到移动小车上随后移动，移动小车从导轨的前端开始缓慢向导轨的后端移动，从而对防盗门进行运输，在运输后再被终点的机械手夹持进行拿取。

因为防盗门弯折边形状较为特殊，所以现有的普通夹持方式无法对防盗门的弯折边进行夹持，在运输过程中存在困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种移动装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种移动装置，包括：

主板；

支架，活动安装在所述主板上；

伸缩件，安装在所述主板和所述支架之间，所述支架通过所述伸缩件在所述主板上滑动；

驱动组件，安装在所述主板上；

所述驱动组件包括驱动部，驱动部的输出端上安装有驱动轮；

机械手，安装在所述支架上；

所述机械手包括有伸缩部和架体，所述伸缩部固定在所述架体上，所述伸缩部底部安装有压块，所述架体上固定有底板，所述底板上形成有阶梯状的凸起。

作为本实用新型进一步的方案：所述主板上固定有安装板，所述安装板上固定有第二滑块，所述支架上固定有滑轨，所述滑轨在所述第二滑块上限位滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述主板背面固定有第一滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述主板侧面固定有缓冲件，所述主板上还安装有指示件。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩件固定在所述主板上，所述伸缩件一端与所述支架连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩件一端靠近支架处设置有连接件。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部上还安装有减速器。

本实用新型的有益效果：在移动小车上增设垂直移动的结构组件，并且搭配上可通过齿轮进行自主移动的移动小车主体，可在外置铺设的轨道上任意的进行移动，垂直移动的结构也解决了防盗门壳的复杂折弯边的定位和夹持问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型中机械手对弯折边夹持的位置图；

图6是防盗门弯折边的结构图。

图中：

101、主板；102、安装板；103、缓冲件；104、第一滑块；105、第二滑块；106、滑轨；107、支架；