[实用新型]一种AGV小车检测平台

说明书

本实用新型公开一种AGV小车检测平台，属于AGV小车检测技术领域，所述升降机构上安装有安装板，安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，第二双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块和第三双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置，第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组均通过直线滑轨机构安装在安装板上，本申请通过在安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，使承载平台可以调整滑块的间距，从而实现对不同尺寸和轮距的AGV小车的承载。

技术领域

本实用新型属于AGV小车检测技术领域，特别是涉及一种AGV小车检测平台。

背景技术

AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有检测平台在检测时，存在需要根据AGV的尺寸更换检测平台的现象，此现象减慢了检测速度，提高了检测成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有检测平台在检测时，存在需要根据AGV的尺寸更换检测平台的现象，此现象减慢了检测速度，提高了检测成本的技术问题，进而提供了一种AGV小车检测平台。

本实用新型具体公开一种AGV小车检测平台，包括：升降机构、旋转机构和承载平台，所述升降机构上安装有旋转机构，旋转机构上安装有用于对AGV小车进行承载与固定的承载平台，所述承载平台包括：安装板、第一双向丝杠模组、第二双向丝杠模组、第三双向丝杠模组、皮带压紧装置和直线滑轨机构，所述升降机构上安装有安装板，安装板上安装有第一双向丝杠模组，第一双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上分别安装有第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组，第二双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块和第三双向丝杠模组上的两个相对运动的滑块上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置，第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组均通过直线滑轨机构安装在安装板上。

进一步，所述升降机构包括：安装底座、支撑腿和液压缸，安装底座上安装有多个支撑腿，安装底座上安装有多个液压缸，液压缸输出端安装有旋转机构。

进一步，所述旋转机构包括：第二安装板、轴承支架、动力轴、定位轴、定位装置、第一电动机和固定组件，所述液压缸输出端安装有第二安装板，第二安装板上安装有两个轴承支架，两个所述轴承支架的孔内分别转动连接有动力轴和定位轴，定位轴上安装有定位装置，第一电动机安装在轴承支架上，第一电动机输出端与动力轴相连，动力轴和定位轴上均安装有固定组件，固定组件上安装有安装板。

进一步，所述第一双向丝杠模组、第二双向丝杠模组和第三双向丝杠模组结构相同，第一双向丝杠模组还包括：丝杠底座、双向螺纹丝杠、滑轨和第二电动机，所述安装板上安装有丝杠底座，丝杠底座上安装有双向螺纹丝杠，双向螺纹丝杠上螺纹连接有两个滑块，丝杠底座上安装有滑轨，滑轨与滑块滑动连接，丝杠底座上安装有第二电动机，第二电动机输出端传动连接双向螺纹丝杠。

进一步，所述皮带压紧装置包括：压紧平台、压紧箱、托带轮、单向复位卡销、弧形皮带、皮带钩和固定钩，所述第二双向丝杠模组的滑块和第三双向丝杠模组的滑块上均安装有压紧平台，压紧平台下方安装有压紧箱，压紧箱内安装有托带轮，单向复位卡销通过压紧平台安装在压紧箱内，弧形皮带置于托带轮和单向复位卡销之间，托带轮和单向复位卡销配合对弧形皮带单向限位，弧形皮带一端安装有皮带钩，压紧平台上的槽内安装有用于与皮带钩结合的固定钩。