[实用新型]一种AGV小车检测平台

权利要求书

1.一种AGV小车检测平台，包括：升降机构(1)、旋转机构(2)和承载平台(3)，所述升降机构(1)上安装有旋转机构(2)，旋转机构(2)上安装有用于对AGV小车进行承载与固定的承载平台(3)，其特征在于，所述承载平台(3)包括：安装板(31)、第一双向丝杠模组(32)、第二双向丝杠模组(33)、第三双向丝杠模组(34)、皮带压紧装置(35)和直线滑轨机构(36)，所述升降机构(1)上安装有安装板(31)，安装板(31)上安装有第一双向丝杠模组(32)，第一双向丝杠模组(32)上的两个相对运动的滑块(4)上分别安装有第二双向丝杠模组(33)和第三双向丝杠模组(34)，第二双向丝杠模组(33)上的两个相对运动的滑块(4)和第三双向丝杠模组(34)上的两个相对运动的滑块(4)上均安装有用于对AGV小车进行固定的皮带压紧装置(35)，第二双向丝杠模组(33)和第三双向丝杠模组(34)均通过直线滑轨机构(36)安装在安装板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述升降机构(1)包括：安装底座(11)、支撑腿(12)和液压缸(13)，安装底座(11)上安装有多个支撑腿(12)，安装底座(11)上安装有多个液压缸(13)，液压缸(13)输出端安装有旋转机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：第二安装板(21)、轴承支架(22)、动力轴(23)、定位轴(24)、定位装置(25)、第一电动机(26)和固定组件(27)，所述液压缸(13)输出端安装有第二安装板(21)，第二安装板(21)上安装有两个轴承支架(22)，两个所述轴承支架(22)的孔内分别转动连接有动力轴(23)和定位轴(24)，定位轴(24)上安装有定位装置(25)，第一电动机(26)安装在轴承支架(22)上，第一电动机(26)输出端与动力轴(23)相连，动力轴(23)和定位轴(24)上均安装有固定组件(27)，固定组件(27)上安装有安装板(31)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述第一双向丝杠模组(32)、第二双向丝杠模组(33)和第三双向丝杠模组(34)结构相同，第一双向丝杠模组(32)还包括：丝杠底座(321)、双向螺纹丝杠(322)、滑轨(323)和第二电动机(324)，所述安装板(31)上安装有丝杠底座(321)，丝杠底座(321)上安装有双向螺纹丝杠(322)，双向螺纹丝杠(322)上螺纹连接有两个滑块(4)，丝杠底座(321)上安装有滑轨(323)，滑轨(323)与滑块(4)滑动连接，丝杠底座(321)上安装有第二电动机(324)，第二电动机(324)输出端传动连接双向螺纹丝杠(322)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述皮带压紧装置(35)包括：压紧平台(351)、压紧箱(352)、托带轮(353)、单向复位卡销(354)、弧形皮带(355)、皮带钩(356)和固定钩(357)，所述第二双向丝杠模组(33)的滑块(4)和第三双向丝杠模组(34)的滑块(4)上均安装有压紧平台(351)，压紧平台(351)下方安装有压紧箱(352)，压紧箱(352)内安装有托带轮(353)，单向复位卡销(354)通过压紧平台(351)安装在压紧箱(352)内，弧形皮带(355)置于托带轮(353)和单向复位卡销(354)之间，托带轮(353)和单向复位卡销(354)配合对弧形皮带(355)单向限位，弧形皮带(355)一端安装有皮带钩(356)，压紧平台(351)上的槽内安装有用于与皮带钩(356)结合的固定钩(357)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车检测平台，其特征在于，所述直线滑轨机构(36)包括：导轨(361)和滑动块(362)，所述安装板(31)上安装有多个导轨(361)，导轨(361)上安装有多个滑动块(362)，滑动块(362)与第二双向丝杠模组(33)或第三双向丝杠模组(34)相连。