[实用新型]一种多轨距伸缩底盘

权利要求书

1.一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，包括车架（1）、履带架（2）和伸缩驱动机构，所述车架（1）上至少一侧设有外伸梁（3），所述外伸梁（3）与相邻的所述履带架（2）滑动连接，所述伸缩驱动机构一端与所述外伸梁（3）固定连接，所述伸缩驱动机构另一端与所述履带架（2）固定连接，所述外伸梁（3）的各个端上均设有固定机构，所述固定机构用于对所述履带架（2）和所述外伸梁（3）起到固定作用；

两个所述履带架（2）外壁靠近所述车架（1）一侧均设有限位机构，所述限位机构用于对所述履带架（2）和所述车架（1）起到限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述限位机构包括设于所述履带架（2）上的第一支架（4），所述第一支架（4）上转动连接有拉板（6），所述车架（1）于所述拉板（6）一侧设有第二支架（7），所述第二支架（7）上设有第二销轴（8），所述拉板（6）上开设有与所述第二销轴（8）相匹配的滑槽（9），所述拉板（6）于所述滑槽（9）一侧开设有固定孔（10），所述第二支架（7）上可拆卸连接有与所述固定孔（10）相匹配的第三销轴（11），所述第一支架（4）与所述拉板（6）通过第一销轴（5）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述固定机构包括对称设于所述外伸梁（3）一端的转轴（12），两个所述转轴（12）上分别套设有第一摆腿（13）和第二摆腿（14）。

4.根据权利要求3所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述第一摆腿（13）上设有凸块（15），所述凸块（15）上开设有第一限位孔（16）和导向孔（17），所述履带架（2）于所述导向孔（17）一侧开设有半圆孔（18），所述履带架（2）上于所述第一限位孔（16）一侧开设有第二限位孔，所述第一限位孔（16）与所述第二限位孔配合，用于对所述凸块（15）和所述履带架（2）的相对位置进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述履带架（2）上于所述第一限位孔（16）一侧设有固定板（19），所述固定板（19）上可拆卸连接有第四销轴（20），用于对所述凸块（15）进行固定，所述第二摆腿（14）上设有凸板（21），所述履带架（2）上于所述凸板（21）一侧设有第一耳板（22），所述第一耳板（22）上可拆卸连接有第一螺栓（23）和螺母，用于对所述凸板（21）进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述车架（1）上于所述履带架（2）一侧设有检测装置，所述检测装置用于检测所述车架（1）与所述履带架（2）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述限位机构包括对称设于所述履带架（2）上的导板（24），所述导板（24）用于对所述外伸梁（3）起到导向作用，所述导板（24）上开设有第一定位孔（25），所述外伸梁（3）于所述第一定位孔（25）一侧开设有第二定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述导板（24）于所述第一定位孔（25）一侧设有垫板，所述垫板上可拆卸连接有第二螺栓（28），所述第二螺栓（28）外壁套设有挡板（26），所述挡板（26）位于所述第一定位孔（25）一侧。

9.根据权利要求8所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述挡板（26）与所述垫板之间设有垫圈（27）。

10.根据权利要求2所述的一种多轨距伸缩底盘，其特征在于，所述限位机构为四组并分设于两个所述履带架（2）外壁靠近所述车架（1）一侧，位于同一所述履带架（2）上的两组限位机构对称设置，所述履带架（2）于所述第一支架（4）一侧设有第二耳板。