[实用新型]无人机重心检测装置及系统

说明书

本实用新型涉及航空设备检测领域，具体涉及无人机重心检测装置，还涉及一种无人机重心检测系统。无人机重心检测装置，包括：连接部，该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上；以及三个重力检测部，该三个重力检测部分别连接一个连接部，用于检测连接点处无人机的重力值。设置的三个重力检测部，获取无人机上的三个不同位置的重力值，通过一般公式即可及时算出无人机的重心位置。无人机重心检测系统包括无人机重心检测装置，还包括：数据传输模块，数据传输模块与无人机重心检测装置的重力检测部连接；用户终端，用户终端与数据传输模块连接，用于接收重力检测部检测数据。

技术领域

本实用新型涉及航空设备检测领域，具体涉及无人机重心检测装置，还涉及一种无人机重心检测系统。

背景技术

无人机的质量、质心或重心等参数，对飞行控制至关重要，质心或重心测量不准，容易导致飞行试验失败。无人机飞行试验场地往往无法提供专业的质量质心测量设备，一般采用起落架支撑测试法。但是起落架由于装配误差以受压缩时轮子的移动，会引起落架轮子的支撑点位置与设计不符，进而导致起落架支撑测试法测量的结果不准确。因此需要一种快速且结构简单，无需过多传动构件的测量无人机质心或重心新装置或系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机重心检测装置，以试图解决目前检测设备检测不便、不准的问题，通过简单的重量参数获取机构在不同的多个支撑点进行测量，通过现有公式即可快速的得到无人机的重心位置。

本实用新型的一方面提供了一种无人机重心检测装置，包括：

连接部，该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上；以及

三个重力检测部，该三个重力检测部分别连接一个连接部，用于检测连接点处无人机的重力值。

设置上述的三个重力检测部，获取无人机上的三个不同位置的重力值，通过一般公式即可及时算出无人机的重心位置，计算式可以预先预设在用户终端中，实际操作时，直接输入三处数值即可。

在本申请的一些实施例中，上述三个重力检测部分别为间隔布置的第一检测部、第二检测部和第三检测部；上述第一检测部用于布置于无人机对称面上；上述第二检测部、第三检测部分别用于布置于上述对称面的两侧且对称设置。

在无人机对称面上设置第一检测部，第二检测部、第三检测部分别用于布置于上述对称面的两侧且对称设置，这样方便本无人机重心检测装置对检测点的预审点进行确定，方便对不同尺寸的无人机进行多次检测。

在本申请的一些实施例中，上述第一检测部、第二检测部和第三检测部三者之间的连线形成等腰三角形。

在本申请的一些实施例中，无人机重心检测装置还包括水平仪，上述水平仪用于布置在无人机上侧或下侧。

在本申请的一些实施例中，上述重力检测部包括：

升降器，上述升降器的顶端连接布置于无人机下侧的连接部；

检重秤，上述检重秤的秤台与升降器的底端连接，用于支撑上述无人机。

在本申请的另一些实施例中，上述重力检测部包括：

拉绳，上述拉绳一端与布置于无人机上侧的连接部连接；

吊秤，上述吊秤的吊钩与拉绳的另一端连接，用于悬吊上述无人机。

即还有一种设置方式，通过设置拉绳和吊秤的方式获取调平后的重力值，可以在不方便设置支撑方式会获取重力值进行本方案的布置。

在本申请的一些实施例中，上述升降器的顶端为螺柱，上述连接部为无人机上开设的螺纹孔；或者，上述升降器的顶端为锥型顶，上述连接部为无人机上与锥型顶适配的锥形槽；或者，上述连接部为垫块，上述垫块下侧设置与升降器的顶端适配的对接槽，该垫块上侧设置用于抵接无人机的摩擦面。