[实用新型]无人机重心检测装置及系统

权利要求书

1.无人机重心检测装置，其特征在于，包括：

连接部，该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上；以及

三个重力检测部，该三个重力检测部分别连接一个连接部，用于检测连接点处无人机的重力值。

2.根据权利要求1所述的无人机重心检测装置，其特征在于，

所述三个重力检测部分别为间隔布置的第一检测部、第二检测部和第三检测部；

所述第一检测部用于布置于无人机对称面上；

所述第二检测部、第三检测部分别用于布置于所述对称面的两侧且对称设置。

3.根据权利要求2所述的无人机重心检测装置，其特征在于，

所述第一检测部、第二检测部和第三检测部三者之间的连线形成等腰三角形。

4.根据权利要求1所述的无人机重心检测装置，其特征在于，

还包括水平仪，所述水平仪用于布置在无人机上侧或下侧。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的无人机重心检测装置，其特征在于，

所述重力检测部包括：

升降器，所述升降器的顶端连接布置于无人机下侧的连接部；

检重秤，所述检重秤的秤台与升降器的底端连接，用于支撑所述无人机。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的无人机重心检测装置，其特征在于，

所述重力检测部包括：

拉绳，所述拉绳一端与布置于无人机上侧的连接部连接；

吊秤，所述吊秤的吊钩与拉绳的另一端连接，用于悬吊所述无人机。

7.根据权利要求5所述的无人机重心检测装置，其特征在于，

所述升降器的顶端为螺柱，所述连接部为无人机上开设的螺纹孔；或者，

所述升降器的顶端为锥型顶，所述连接部为无人机上与锥型顶适配的锥形槽；或者，

所述连接部为垫块，所述垫块下侧设置与升降器的顶端适配的对接槽，该垫块上侧设置用于抵接无人机的摩擦面。

8.无人机重心检测系统，其特征在于，

包括权利要求1～7任意一项所述的无人机重心检测装置；

还包括：

数据传输模块，所述数据传输模块与无人机重心检测装置的重力检测部连接；

用户终端，所述用户终端与数据传输模块连接，用于接收重力检测部检测数据。

9.根据权利要求8所述的无人机重心检测系统，其特征在于，

数据传输模块包括：

串口连接器，所述串口连接器设置于重力检测部上且通过电缆与用户终端连接。

10.根据权利要求8所述的无人机重心检测系统，其特征在于，

数据传输模块包括：

蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于重力检测部上，该重力检测部通过该蓝牙模块与用户终端通信连接。