[实用新型]一种紧固的机器人气剪结构

说明书

本实用新型公开了一种紧固的机器人气剪结构，涉及机器人专用气动剪刀技术领域，包括机器人安装端以及安装在机器人安装端端面的气动剪刀，所述气动剪刀的顶端与底端均固定有向外侧延伸的金属安装板，且金属安装板的端面开设有多组等距分布的安装孔，所述机器人安装端的内部固定安装有向外侧延伸的螺栓，且螺栓的外壁套接有紧固螺母和限位螺母，所述限位螺母位于紧固螺母的外侧设置，所述螺栓的外壁设置有第一螺纹壁和第二螺纹壁，且第二螺纹壁位于第一螺纹壁的外侧设置。本实用新型通过设置紧固螺母、限位螺母、第一螺纹壁和第二螺纹壁，限位螺母能够起到对紧固螺母的限位效果，使得紧固螺母无法发生移位，即提升了气动剪刀安装的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人专用气动剪刀技术领域，具体为一种紧固的机器人气剪结构。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

机器人根据使用环境以及使用目的的不同，其结构也是不同的，具体的说，机器人所携带的装置是可以进行更换的，从而能够适应不同的工作环境，避免了单方面的限制，从而可以最大程度的辅助工人进行生产作业。

气动剪刀头是一种利用气体作为动力驱动的装置，其作用便是起到剪切、裁剪的效果，通常这部分工作内容会由机器人承担，并相应的在机器人终端安装气动剪刀头，现有的气动剪刀头与机械臂之间是通过螺栓紧固连接的，我们知道，在气动剪刀反复使用的过程中，其产生的微振动会直接影响到螺栓，以至于在长时间使用后，螺栓会在微振动的作用下发生松动，导致气动剪刀头的稳定性受到影响，进而直接影响其使用。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种紧固的机器人气剪结构，以解决上述背景中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧固的机器人气剪结构，包括机器人安装端以及安装在机器人安装端端面的气动剪刀，所述气动剪刀的顶端与底端均转动连接有向外侧延伸的金属安装板，且金属安装板的端面开设有多组等距分布的安装孔，所述机器人安装端的内部固定安装有向外侧延伸的螺栓，且螺栓的外壁套接有紧固螺母和限位螺母，所述限位螺母位于紧固螺母的外侧设置，所述螺栓的外壁设置有第一螺纹壁和第二螺纹壁，且第二螺纹壁位于第一螺纹壁的外侧设置。

通过采用上述技术方案，使得紧固螺母的稳定性得到提高，进而在微振动的影响下其不会发生移位松动，提升了气动剪刀安装的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述金属安装板的端面安装有压力传感器，且压力传感器的端面与紧固螺母的端面接触。

通过采用上述技术方案，起到对紧固螺母的监控效果，从而能够第一时间触发电磁铁对气动剪刀的保护。

本实用新型进一步设置为，所述机器人安装端的端面位于螺栓的两侧均安装有电磁铁，且电磁铁有多组并等距分布在机器人安装端的端面，所述压力传感器通过单片机与电磁铁电性连接。

通过采用上述技术方案，起到对气动剪刀的吸附保护效果。

本实用新型进一步设置为，所述紧固螺母的内壁设置有与第一螺纹壁适配的螺纹壁，所述限位螺母的内壁设置有与第二螺纹壁适配的螺纹壁。

通过采用上述技术方案，辅助紧固螺母和限位螺母的安装。

本实用新型进一步设置为，所述第一螺纹壁的旋向与所述第二螺纹壁的旋向相反。

通过采用上述技术方案，起到对紧固螺母和限位螺母的反向驱动效果，进而实现提高紧固螺母稳定性的效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：