[实用新型]一种紧固的机器人气剪结构

权利要求书

1.一种紧固的机器人气剪结构，包括机器人安装端(1)以及安装在机器人安装端(1)端面的气动剪刀(2)，其特征在于：所述气动剪刀(2)的顶端与底端均转动连接有向外侧延伸的金属安装板(3)，且金属安装板(3)的端面开设有多组等距分布的安装孔(4)，所述机器人安装端(1)的内部固定安装有向外侧延伸的螺栓(5)，且螺栓(5)的外壁套接有紧固螺母(6)和限位螺母(7)，所述限位螺母(7)位于紧固螺母(6)的外侧设置，所述螺栓(5)的外壁设置有第一螺纹壁(8)和第二螺纹壁(9)，且第二螺纹壁(9)位于第一螺纹壁(8)的外侧设置；

所述金属安装板(3)的端面安装有压力传感器(10)，且压力传感器(10)的端面与紧固螺母(6)的端面接触；

所述机器人安装端(1)的端面位于螺栓(5)的两侧均安装有电磁铁(11)，且电磁铁(11)有多组并等距分布在机器人安装端(1)的端面。

2.根据权利要求1所述的一种紧固的机器人气剪结构，其特征在于：所述压力传感器(10)通过单片机与电磁铁(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧固的机器人气剪结构，其特征在于：所述紧固螺母(6)的内壁设置有与第一螺纹壁(8)适配的螺纹壁，所述限位螺母(7)的内壁设置有与第二螺纹壁(9)适配的螺纹壁。

4.根据权利要求1所述的一种紧固的机器人气剪结构，其特征在于：所述第一螺纹壁(8)的旋向与所述第二螺纹壁(9)的旋向相反。