[实用新型]一种变形人台的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种变形人台的驱动装置，包括若干个液压推杆，还包括复合泵，复合泵包括活塞缸、旋转活塞和与旋转活塞保持连通的液压泵，活塞缸外壁连接有若干连接管，连接管与液压推杆相连通，旋转活塞内部开设有连接通道，液压泵与连接通道保持连通，通过液压泵驱使液压推杆伸缩。本实用提供的变形人台的驱动装置，通过液压泵可以将液压液体经过旋转活塞内部的连接通道输送至复合泵中与液压推杆保持连通的活塞缸内，最终使液压推杆保持伸缩，液压推杆的行程档位可以通过液压泵输入的液压液体进行调节，可以实现对液压推杆的输出端位移的无极调节，从而使得变形人台变形部位的运动行程具有更多的档位。

技术领域

本实用新型涉及变形人台生产技术领域，具体来说涉及一种变形人台的驱动装置。

背景技术

人台即是人体比例制作的人体模型。变形人台，即可以通过内部机构进行外部尺寸变形的人台，可以适配多种尺寸的人台模型，具有较好的适用性。

根据公开号：CN110561447A，公开日为2020-11-13的发明专利申请，公开了一种基于分片蒙皮的形状可控人台机器人，其特征在于：包括按照人体结构自上而下依次装配的肩颈部仿形模块、胸部仿形模块、腰部仿形模块和臀部仿形模块，肩颈部仿形模块和胸部仿形模块之间通过肩胸支撑机构连接，胸部仿形模块和腰部仿形模块之间通过胸腰位移调节支撑机构连接并调节两个模块竖直方向之间的距离，腰部仿形模块和臀部仿形模块之间通过腰臀位移调节支撑机构连接并调节两个模块竖直方向之间的距离；肩颈部仿形模块、胸部仿形模块、腰部仿形模块和臀部仿形模块的外围分别各自包覆有蒙皮，所有仿形模块的蒙皮依次相连形成人体外形面，每个仿形模块的蒙皮分割为多个分片蒙皮，相邻两个分片蒙皮的相邻边弹性连接，肩颈部仿形模块分别通过气缸组与各个分片蒙皮连接并控制分片蒙皮的变形；胸部仿形模块、腰部仿形模块和臀部仿形模块均通过水平布置的单层或多层推进组件与各自的分片蒙皮连接，单层推进组件包括多个直线推进机构，多个直线推进机构沿仿形模块的基板平面的外缘一周间隔布置，每个直线推进机构沿所在基板的径向内外伸缩推进，多层推进组件主要由多个单层推进组件上下依次布置构成，多层推进组件的第一层推进组件的布置方式同单层推进组件相同，第二层推进组件通过安装块安装在第一层推进组件的上方，第二层推进组件与第一层推进组件错位分布，任意两个直线推进机构的推进方向均不相同；第三层推进组件的布置方式以此类推；胸部仿形模块、腰部仿形模块或臀部仿形模块中的每个分片蒙皮至少与三个直线推进机构连接，三个直线推进机构中位于最上方的直线推进机构的推杆端通过柔性接口与分片蒙皮的上部固定连接，其余两个直线推进机构分别连接在分片蒙皮下部的两侧，分片蒙皮下部的两侧均黏贴有铁布，其余两个直线推进机构的推杆端均固定安装有磁头，其余两个直线推进机构分别通过各自的磁头与铁布的相互吸附从而与分片蒙皮连接；肩颈部仿形模块包括肩颈部基板、颈部仿形模块和肩部仿形模块，颈部仿形模块安装在肩颈部基板的中部，两个相同的肩部仿形模块对称安装在颈部仿形模块两侧的肩颈部基板上，颈部仿形模块包括气缸、颈部支撑杆和颈部固定块，颈部固定块通过颈部支撑杆固定在肩颈部基板的上方，沿颈部固定块的完整周向依次间隔均匀安装有多个水平布置的气缸，每个气缸的气缸杆沿水平径向方向作动；颈部固定块的外围一周设有分片蒙皮，每个气缸的气缸杆端部与分片蒙皮的内侧连接，气缸的气缸杆沿水平径向作动使得分片蒙皮扩张或回缩；肩部仿形模块包括侧基板和多个气缸组，侧基板通过肩部滑轨与肩颈部基板水平滑动连接以调节肩宽，侧基板的另一端向下倾斜形成肩膀，侧基板沿肩方向依次设有多个气缸组，每个气缸组至少包括一个竖直布置的竖直气缸和一对水平布置的水平气缸，竖直气缸的缸杆端朝上设置，两个水平气缸的气缸杆的运动方向相反；肩部仿形模块的外围设有分片蒙皮，每个分片蒙皮至少与一个气缸组连接，竖直气缸和水平气缸的气缸杆端部均与分片蒙皮的内侧连接；通过控制气缸组的气缸杆运动改变分片蒙皮的形态；对称布置的两个肩部仿形模块之间通过第一步进电机组连接，第一步进电机组带动两个肩部仿形模块同时水平相向或相离运动。其主要的技术效果是：提出仿形驱动机构的部位化和模块化，便于试衣机器人的模块化安装、调试和维修；提出多直线推进机构协同控制分片蒙皮，以及试衣机器人高度调节控制机构，使试衣机器人外形可控。