[实用新型]一种变形人台的驱动装置有效
| 申请号： | 202223372487.5 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN218747742U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 姚勇 | 申请（专利权）人： | 浙江协同光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变形 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种变形人台的驱动装置，包括若干个液压推杆(1)，其特征在于，还包括复合泵(2)，所述复合泵(2)包括活塞缸(21)、旋转活塞(22)和与旋转活塞(22)保持连通的液压泵(23)，所述活塞缸(21)外壁连接有若干连接管(24)，所述连接管(24)与液压推杆(1)相连通，所述旋转活塞(22)内部开设有连接通道(25)，所述液压泵(23)与连接通道(25)保持连通，通过所述液压泵(23)驱使液压推杆(1)伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种变形人台的驱动装置，其特征在于，还包括设置于活塞缸(21)外部的引导座(3)、滑动连接于引导座(3)的固定座(4)和设置于固定座(4)内的伺服电机(5)，所述旋转活塞(22)固定安装于伺服电机(5)输出，通过所述伺服电机(5)驱使所述旋转活塞(22)在活塞缸(21)内部转动。
3.根据权利要求1所述的一种变形人台的驱动装置，其特征在于，所述活塞缸(21)内壁的两端均开设有防漏槽(6)，所述防漏槽(6)内设置有橡胶垫圈(7)。
4.根据权利要求2所述的一种变形人台的驱动装置，其特征在于，还包括一端连接于固定座(4)外部的伸缩推杆(8)，所述伸缩推杆(8)远离固定座(4)的一端为连接端。
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