[实用新型]一种光伏电池排版机

权利要求书

1.一种光伏电池排版机，包括第一流线机构、第二流线机构以及排版移载机构，所述第一流线机构用于流送电池串，所述第二流线机构用于流送玻璃板，其特征在于，还包括两个裁切机构和两个姿态调整移载机构，所述裁切机构用于对电池串进行裁切处理，所述两个姿态调整移载机构用于依次从所述第一流线机构上取走电池串、带动所取电池串旋转至设定摆放方向以及分别转移到所述两个裁切机构上，所述排版移载机构交替从所述两个裁切机构上取走电池串后放到所述第二流线机构上的玻璃板上，所述排版移载机构取放所述电池串时所述电池串始终保持所述设定摆放方向。

2.根据权利要求1所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述第一流线机构设于设备区A内，所述第一流线机构沿水平Y轴方向流送电池串，所述两个姿态调整移载机构沿水平X轴方向依次布置于所述第一流线机构的上方，一个所述裁切机构、所述排版移载机构以及另一个所述裁切机构沿水平X轴方向依次布置于同一设备区B内，所述第二流线机构布置于设备区C内，所述第二流线机构带动玻璃板沿水平Y轴方向平移，所述设备区A、所述设备区B以及所述设备区C沿水平Y轴方向依次布置。

3.根据权利要求1所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述第一流线机构包括各自独立输送电池串的多个第一皮带输送组件，所述两个姿态调整移载机构分别从不同的所述第一皮带输送组件上取走电池串，所述第二流线机构包括共同输送玻璃板的多个第二皮带输送组件。

4.根据权利要求1所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述裁切机构包括用于承载电池串的支撑平台、用于检测所述支撑平台上是否有电池串的物料传感器以及用于对电池串的边角进行裁切的切刀组件，所述切刀组件包括固定设置的下切刀和可升降的上切刀。

5.根据权利要求4所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述裁切机构还包括用于承接裁切边角料的废料盒，所述废料盒为抽屉式料盒。

6.根据权利要求4所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述裁切机构包括用于分别裁切电池串两端的两组切刀组件，其中一组所述切刀组件固定设置，另一组所述切刀组件位置可调节设置。

7.根据权利要求4所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述支撑平台包括底座和两个支撑组件，所述支撑组件包括限位板和呈梳齿状连接于所述限位板上的多根支撑条，所述两个支撑组件的两块限位板距离可调并分别抵持电池串的两端外侧，所述两个支撑组件的支撑条对插镶嵌并支撑在电池串的底部。

8.根据权利要求1所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述姿态调整移载机构包括用于吸取单个电池串的调整移载吸嘴组件和带动所述调整移载吸嘴组件沿水平X轴方向平移、沿水平Y轴方向平移、沿竖直Z轴方向升降以及绕竖直Z轴方向旋转的驱动系统。

9.根据权利要求1所述的光伏电池排版机，其特征在于，每个所述裁切机构上同时承载和裁切两个电池串，同一所述裁切机构上的两个电池串的设定摆放方向相反，所述排版移载机构同时移载同一所述裁切机构上的两个电池串。

10.根据权利要求9所述的光伏电池排版机，其特征在于，所述排版移载机构包括用于同时吸取两个电池串的排版移载吸嘴组件和用于电动所述排版移载吸嘴组件运动的六轴机械臂。