[实用新型]一种协作机器人的滑台模块

说明书

本实用新型公开了一种协作机器人的滑台模块，包括机架，所述机架的上端活动设置有第一支撑柱与料盘支承板，所述料盘支承板的上端定位有料盘，所述机架内部位置连接第一支撑柱处设置有连接板、无杆气缸支架、第一圆轴导轨、滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板，所述连接板定位在无杆气缸支架与第一滚轮滑块连接板之间的位置，所述滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板、第一圆轴导轨连接，所述机架的一侧活动设置触摸显示屏。本实用新型所述的一种协作机器人的滑台模块，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率，两个料盘，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，特别涉及一种协作机器人的滑台模块。

背景技术

协作机器人的滑台模块是一种进行滑台模块驱动控制的支撑设备，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率，用PLC触摸屏，显示机器人的运行数据，控制协作机器人的运行，随着科技的不断发展，人们对于协作机器人的滑台模块的制造工艺要求也越来越高。

现有的协作机器人的滑台模块在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便的实现料盘更换，生产效率较差，设备利用率不能很好的达到要求，协作机器人不能很好的运行，不利于人们的使用，还有，不能很好的对协作机器人基础模块进行兼容，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种协作机器人的滑台模块。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种协作机器人的滑台模块，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率，两个料盘，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种协作机器人的滑台模块，包括机架，所述机架的上端活动设置有第一支撑柱与料盘支承板，所述料盘支承板的上端定位有料盘，所述机架内部位置连接第一支撑柱处设置有连接板、无杆气缸支架、第一圆轴导轨、滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板，所述连接板定位在无杆气缸支架与第一滚轮滑块连接板之间的位置，所述滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板、第一圆轴导轨连接，所述机架的一侧活动设置有触摸显示屏，所述机架前端定位有三色报警灯。

优选的，所述连接板上定位有第一防撞支架及防撞块，所述连接板底部设置有光电传感器与第二防撞支架及防撞块，所述机架的外侧位于料盘支承板外侧的位置定位有第一传感器与第二传感器，所述机架外侧表面一体定位有机罩，所述机架上端内侧定位有第一无杆气缸、第二无杆气缸与第一气缸支架。

优选的，所述机架的前端电性连接有开关、V插口与信号线接口，所述机架的顶部定位安装有第一上盖板、第二上盖板与第三上盖板，所述机架与触摸显示屏之间活动连接有显示器支架，所述机架上对应无杆气缸支架的位置设置有气缸支架，所述气缸支架的顶部定位有第二滚轮滑块连接板，所述第二滚轮滑块连接板上设置有第二支撑柱。

优选的，所述连接板与第一防撞支架及防撞块之间定位安装，所述连接板底部与光电传感器、第二防撞支架及防撞块之间进行安装，所述机架的顶部两侧与第一传感器、第二传感器之间定位安装，所述机架与机罩之间一体安装。

优选的，所述机架与开关、V插口和信号线接口之间电性连接，所述机架顶部与第一上盖板、第二上盖板和第三上盖板之间定位安装。

优选的，所述料盘与料盘支承板之间通过定位销定位，所述第一支撑柱与料盘支承板之间连接，且一侧设置三组第一支撑柱，所述第一支撑柱另一段与第一滚轮滑块连接板相连接，所述滚轮滑块在第一圆轴导轨上滑动。

(三)有益效果