[实用新型]一种协作机器人的滑台模块

权利要求书

1.一种协作机器人的滑台模块，包括机架(19)，其特征在于：所述机架(19)的上端活动设置有第一支撑柱(3)与料盘支承板(2)，所述料盘支承板(2)的上端定位有料盘(1)，所述机架(19)内部位置连接第一支撑柱(3)处设置有连接板(4)、无杆气缸支架(30)、第一圆轴导轨(7)、滚轮滑块(6)与第一滚轮滑块连接板(5)，所述连接板(4)定位在无杆气缸支架(30)与第一滚轮滑块连接板(5)之间的位置，所述滚轮滑块(6)与第一滚轮滑块连接板(5)、第一圆轴导轨(7)连接，所述机架(19)的一侧活动设置有触摸显示屏(28)，所述机架(19)前端定位有三色报警灯(18)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述连接板(4)上定位有第一防撞支架及防撞块(8)，所述连接板(4)底部设置有光电传感器(29)与第二防撞支架及防撞块(11)，所述机架(19)的外侧位于料盘支承板(2)外侧的位置定位有第一传感器(9)与第二传感器(10)，所述机架(19)外侧表面一体定位有机罩(14)，所述机架(19)上端内侧定位有第一无杆气缸(12)、第二无杆气缸(24)与第一气缸支架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述机架(19)的前端电性连接有开关(25)、220V插口(26)与信号线接口(27)，所述机架(19)的顶部定位安装有第一上盖板(15)、第二上盖板(16)与第三上盖板(17)，所述机架(19)与触摸显示屏(28)之间活动连接有显示器支架(20)，所述机架(19)上对应无杆气缸支架(30)的位置设置有气缸支架(23)，所述气缸支架(23)的顶部定位有第二滚轮滑块连接板(22)，所述第二滚轮滑块连接板(22)上设置有第二支撑柱(21)。

4.根据权利要求2所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述连接板(4)与第一防撞支架及防撞块(8)之间定位安装，所述连接板(4)底部与光电传感器(29)、第二防撞支架及防撞块(11)之间进行安装，所述机架(19)的顶部两侧与第一传感器(9)、第二传感器(10)之间定位安装，所述机架(19)与机罩(14)之间一体安装。

5.根据权利要求3所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述机架(19)与开关(25)、220V插口(26)和信号线接口(27)之间电性连接，所述机架(19)顶部与第一上盖板(15)、第二上盖板(16)和第三上盖板(17)之间定位安装。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述料盘(1)与料盘支承板(2)之间通过定位销定位，所述第一支撑柱(3)与料盘支承板(2)之间连接，且一侧设置三组第一支撑柱(3)，所述第一支撑柱(3)另一段与第一滚轮滑块连接板(5)相连接，所述滚轮滑块(6)在第一圆轴导轨(7)上滑动。