[实用新型]一种用于天然气场站的防爆巡检装置

说明书

本申请提供了一种用于天然气场站的防爆巡检装置，包括升降装置，升降装置的顶部设有转动装置隔爆壳，转动装置隔爆壳内设有转动装置，转动装置与俯仰装置隔爆壳连接，俯仰装置隔爆壳内设有俯仰装置，俯仰装置连接有激光甲烷传感器、摄像机，激光甲烷传感器、摄像机的外侧分别设有激光甲烷传感器隔爆壳、摄像机隔爆壳，激光甲烷传感器隔爆壳摄像机隔爆壳采用透明玻璃防爆壳；本申请中激光甲烷传感器、摄像机分别设置在激光甲烷传感器隔爆壳、摄像机隔爆壳内，能够实现防爆的功能，通过升降装置1、旋转装置、俯仰装置的设置能够保证激光甲烷传感器、摄像机进行升降、360°的转动以及180°的俯仰运动，更好的实现天然气场站巡检工作。

技术领域

本申请涉及巡检技术领域，具体涉及一种用于天然气场站的防爆巡检装置。

背景技术

燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气；天然气站场燃气管道分布较多且分散区域大，工作人员巡检工作强度大，而且有时对燃气管道巡检的不够全面，而燃气管道出现泄漏情况，存在燃烧易爆的极大安全隐患，因此产生了使用机器人代替人工进行巡检的方式。

随着机器人技术的不断发展，轮式自主机器人系统广泛应用于航天、国防、工业和农业生产、交通运输、社会服务以及娱乐等领域，成为国家信息化与工业化进程中的主要推动力和重要技术。近几年，防爆巡检机器人正逐步代替工人成为易燃易爆工业场景的一种重要巡检手段。

现有技术1：申请号为CN202023196812.8的一种防爆智能巡检机器人，包括包括防爆箱以及设置在防爆箱中的自控装置和电池，防爆箱的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设有齿轮箱，齿轮箱的输入端与设置在防爆箱中的驱动电机连接，齿轮箱的输出端安装有处于防爆箱外侧的橡胶轮胎，防爆箱的底部前侧设有磁导航传感器，防爆箱的顶部设有智能云台，智能云台上设有高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯；驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。其具有功能性强、自动化程度高、安全可靠的优点，可有效提高巡检效率和安全性；该实用新型具有防爆功能，但是该申请中仅仅只设置了防爆箱，对于智能云台、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯无法实现防爆，且该申请中的高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器的高度无法调节，目前天然气场站的管路越来越复杂，仪表、阀门等位置错综复杂，高度不可调节的智能云台很难得到全覆盖且高质量的图像，这对机器人的视觉检测精度带来了很大的困难。

综上，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种用于天然气场站的防爆巡检装置，包括升降装置，所述升降装置的顶部设有转动装置隔爆壳，所述转动装置隔爆壳内设有转动装置，所述转动装置与俯仰装置隔爆壳连接，所述俯仰装置隔爆壳内设有俯仰装置，所述俯仰装置连接有激光甲烷传感器、摄像机，所述有激光甲烷传感器、摄像机设置在俯仰装置隔爆壳的外侧，所述激光甲烷传感器、摄像机的外侧分别设有激光甲烷传感器隔爆壳、摄像机隔爆壳，所述激光甲烷传感器隔爆壳摄像机隔爆壳采用透明玻璃防爆壳。

作为一种优选方案，所述升降装置、转动装置、俯仰装置分别与控制器连接。

作为一种优选方案，所述激光甲烷传感器、摄像机分别与控制器连接。

作为一种优选方案，所述控制器设置在转动装置隔爆壳内。

作为一种优选方案，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机与主动带轮连接，所述主动带轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮与转轴连接，所述转轴与俯仰装置隔爆壳连接。

作为一种优选方案，所述转轴的外侧设有轴承。

作为一种优选方案，所述俯仰装置包括俯仰电机，所述俯仰电机与齿轮一连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与旋转轴连接，旋转轴的两端延伸出俯仰装置隔爆壳，两端分别连接有所述激光甲烷传感器、摄像机。