[实用新型]一种具有维护机构的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有维护机构的植保无人机，属于植保无人机技术领域。一种具有维护机构的植保无人机，包含：机体；支腿，所述支腿对称设置于机体的底部，且所述支腿均与机体固定设置，所述支腿外侧均固定设置有靠板，所述靠板一侧均对称开设有滑槽A，所述滑槽A内侧均滑动设置有滑块A，所述滑块A内侧均滑动设置有滑杆，所述滑杆与滑块A滑动设置；通过在支腿外侧设置靠板，并且在靠板一侧开设滑槽A，通过维护机构驱动滑杆在滑块A的内侧滑动，使滑杆一端的卡块向药箱靠近，以便于适应不同固定距离，在维护机构的作用下使机体可以配合不同规格大小的药箱使用。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具有维护机构的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，随着植保无人机的快速发展，已在农林植物保护作业领域广泛运用。

现有技术公开号为CN216970010U的文献提供一种具有维护机构的植保无人机，该具有维护机构的植保无人机，通过机体的上设置的药箱，方便用于喷洒药物，对植物实现保护，通过机体上设置的固定机构，方便用于对药箱的固定，保护药箱在使用过程中不会与机体产生脱离，药箱上设置的锁板用于限位固定锁，保证固定锁稳固，固定架由固定腿和固定板组成，固定腿可用于对固定板的支撑效果，进而固定板可保证对伸缩套起到连接作用，伸缩套包括定套、滑套和弹簧，定套和滑套的配合保证对滑动效果以此供于固定锁活动，而弹簧可用于定套和滑套滑动后可归位，保证固定锁返回至原来的位置。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置在使用时，因为其本身的尺寸限制，导致此装置适用的药箱大小固定，进而导致此装置无法装配不同大小的药箱，降低了此装置的实用性。

鉴于此，我们提出一种具有维护机构的植保无人机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种具有维护机构的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种具有维护机构的植保无人机，包含：

机体；

支腿，所述支腿对称设置于机体的底部，且所述支腿均与机体固定设置，所述支腿外侧均固定设置有靠板，所述靠板一侧均对称开设有滑槽A，所述滑槽A内侧均滑动设置有滑块A，所述滑块A内侧均滑动设置有滑杆，所述滑杆与滑块A滑动设置，所述滑杆靠近机体的一端均固定设置有卡块，所述卡块底部与靠板之间设置有固定组件；

药箱，所述药箱底部固定设置有锁板，所述锁板两侧均固定设置有卡槽，所述卡槽与卡块卡接配合；

维护机构，所述还包括维护机构，维护机构包括连接板、丝杆、滑块B和限位环，所述连接板与滑杆连接固定，所述连接板与丝杆转动连接，所述丝杆与滑块B螺纹连接，所述滑块B滑动设置于滑槽B的内侧，所述滑槽B位于靠板的内侧，所述丝杆外侧位于连接板的两侧固定设置有限位环。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述丝杆靠近连接板的一端固定设置有手盘。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述靠板顶部固定设置有固定板，所述固定板通过螺栓B固定设置于机体的两侧，所述靠板底部固定设置有弧形夹座，所述弧形夹座与支腿卡接配合。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述滑杆外侧设置有刻度。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述滑块A为工字形，所述滑块A与滑槽A相互配合。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述固定组件包括伸缩杆和螺栓A，所述卡块底部均转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过连接脚与靠板转动设置，所述伸缩杆外侧螺纹设置有螺栓A，所述伸缩杆中的内杆和套杆之间通过螺栓A固定设置。