[实用新型]一种转向器壳体总成自动合成台

说明书

本实用新型涉及一种转向器壳体总成自动合成台，包括外部框架，所述外部框架内安装有用于转向器壳体上下料的上料分度盘及下料分度盘，二者之间设置有取料机器人，与取料机器人相对的一侧固定有合成台架，所述合成台架上安装部有由止推环上料设备、衬套上料设备及两个定位工装组成的自动合成设备，所述自动合成设备的正前方，位于合成台架上安装有判断止推环压装是否合格的压装判定机构；在自动合成设备、取料机器人及上、下料分度盘之间还分布有若干夹紧机构，在取料机器人、上下料分度盘流转与夹紧机构的运动下，实现壳体在上、下料分度盘及定位工装之间的流转。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于汽车转向器壳体总成的自动合成台，属于汽车零部件自动装配技术领域。

背景技术

齿轮齿条式转向器是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单、紧凑，刚度大，成本低廉，转向灵敏，正、逆袭率都高，便于布置，而且特别适合于与烛式悬架和麦弗逊悬架配用，还可以直接带动横拉杆，简化转向传动机构广泛应用于小型车。壳体止推环和衬套的是转向器的重要组成部分，能用来让汽车转向器更加流畅稳定，转向器将来自方向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向并能在转向时，减轻方向盘上的转向力，特别是在原地转向和低速大转角转向时减小转向力转向器壳体总成自动合成装置100%保证过程稳定。

但现有技术中，大部分转向器壳体总成合成方法为手动上下料，需要手动将止推环、衬套提前放入压头，耗时较长、不便于操作且易出错；压合完成后需人工目视检查压装是否合格、衬套是否到位，检查为人为判断，无法录入追溯系统，检查结果不能与产品一一对应，不便于后期追溯。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种转向器壳体总成自动合成台，能够将机器人与自动压合设备相配合，实现转向器壳体总成的自动压合功能。

为了达到以上目的，本实用新型具体技术方案如下：一种转向器壳体总成自动合成台，包括外部框架，所述外部框架内安装有用于转向器壳体上下料的上料分度盘及下料分度盘，二者之间设置有取料机器人，与取料机器人相对的一侧固定有合成台架，所述合成台架上安装部有由止推环上料设备、衬套上料设备及两个定位工装组成的自动合成设备，所述自动合成设备的正前方，位于合成台架上安装有判断止推环压装是否合格的压装判定机构；在自动合成设备、取料机器人及上、下料分度盘之间还分布有若干夹紧机构，在取料机器人、上下料分度盘流转与夹紧机构的运动下，实现壳体在上、下料分度盘及定位工装之间的流转。

进一步的，所述外部框架为一侧开口的矩形框架，上料分度盘及下料分度盘分别沿矩形框架的对角线设置。

进一步的，所述夹紧机构由七个夹爪及驱动夹爪运动的夹紧气缸组成，第一、二、三、四夹爪安装在所述取料机器人手臂上，用于夹紧工件在上下料分度盘以及压装工位直接流转，第五夹爪安装于止推环上料设备上，第六夹爪及第七夹爪均安装于衬套上料设备上，通过夹紧机构与止推环上料设备、衬套上料设备协同工作。

进一步的，所述止推环上料设备包括第一震动盘、止推环上料机构及止推环压装机构，所述衬套上料设备包括第二震动盘、衬套上料机构及衬套压装机构；

所述第一震动盘及第二震动盘分别设置于合成台架的两端，二者之间固定有安装架，所述止推环压装机构及衬套压装机构固定于安装架的中部，止推环上料机构及衬套上料机构设置于安装架的侧边，位于震动盘与压装机构之间。

所述第五夹爪安装于止推环上料机构的止推环上料气缸上，通过止推环上料气缸及止推环电机驱动；所述第一震动盘通过其侧边的导轨与第五夹爪连接。第一震动盘将止推环通过导轨震出至第五夹爪处后，在止推环上料气缸和止推环伺服电机的共同作用下驱动第五夹爪夹持止推环并移动至止推环压装机构上完成压装工序。