[实用新型]一种转向器壳体总成自动合成台

权利要求书

1.一种转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：包括外部框架，所述外部框架内安装有用于转向器壳体上下料的上料分度盘及下料分度盘，二者之间设置有取料机器人，与取料机器人相对的一侧固定有合成台架，所述合成台架上安装部有由止推环上料设备、衬套上料设备及两个定位工装组成的自动合成设备，所述自动合成设备的正前方，位于合成台架上安装有判断止推环压装是否合格的压装判定机构；

在自动合成设备、取料机器人及上、下料分度盘之间还分布有若干夹紧机构，在取料机器人、上下料分度盘流转与夹紧机构的运动下，实现壳体在上、下料分度盘及定位工装之间的流转。

2.根据权利要求1所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：所述外部框架为一侧开口的矩形框架，上料分度盘及下料分度盘分别沿矩形框架的对角线设置。

3.根据权利要求1所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：所述夹紧机构由七个夹爪及驱动夹爪运动的夹紧气缸组成，第一、二、三、四夹爪安装在所述取料机器人手臂上，第五夹爪安装于止推环上料设备上，第六夹爪及第七夹爪均安装于衬套上料设备上，通过夹紧机构与止推环上料设备、衬套上料设备协同工作。

4.根据权利要求3所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：所述止推环上料设备包括第一震动盘、止推环上料机构及止推环压装机构，所述衬套上料设备包括第二震动盘、衬套上料机构及衬套压装机构；

所述第一震动盘及第二震动盘分别设置于合成台架的两端，二者之间固定有安装架，所述止推环压装机构及衬套压装机构固定于安装架的中部，止推环上料机构及衬套上料机构设置于安装架的侧边，位于震动盘与压装机构之间。

5.根据权利要求4所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：第五夹爪安装于止推环上料机构的止推环上料气缸上，通过止推环上料气缸及止推环伺服电机驱动；第一震动盘通过其侧边的导轨与第五夹爪连接。

6.根据权利要求4所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：第六夹爪安装于衬套上料机构的衬套上料气缸上，通过衬套上料气缸及衬套伺服电机驱动；第二震动盘通过其侧边的导轨与第六夹爪连接。

7.根据权利要求4所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：所述衬套上料设备还设置有用于对衬套防错检测的衬套防错相机，所述衬套防错相机安装于衬套上料机构前侧右上方。

8.根据权利要求4所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：所述第七夹爪安装于衬套上料机构正上方，并与加脂机连接。

9.根据权利要求1所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：第一定位工装为止推环压装工位，第二定位工装为扫码后的衬套压装工位，二者均通过定位销定位后锁紧于设备台面上。

10.根据权利要求2所述的转向器壳体总成自动合成台，其特征在于：所述上料分度盘及下料分度盘的左右两侧安装有用于检测壳体是否在位的光电传感器，所述矩形框架的侧边安装有读码器。