[实用新型]一种具有航空摄影测量功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括机体和机臂，所述机臂远离机体的一端上面均转动设有桨叶，所述机臂远离机体的一端下面设有缓冲组件一，所述机体下面设有缓冲板，所述缓冲板与机体之间设有缓冲组件二，所述缓冲组件二包括对称设有的伸缩柱，所述缓冲板和机体之间且位于伸缩柱外侧均设有弹簧；所述缓冲板下面中端设有摄像头及测距仪，所述缓冲板下面且靠近两端均设有缓冲组件三。本实用新型能够在无人机悬停或降落时提供反向冲力，从而降低降落速度，避免硬性碰撞和震荡，保护摄像头。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种具有航空摄影测量功能的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，能够在不便利的地形或其他自然条件下，利用简单条件就可以飞行，获取影像图片等资料，满足各类应急测绘或精准测绘需求，已经常见于军事应用、环境监测、农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、森林防火等领域，随着应用领域的不断扩大，其功能也在不断完善。航拍无人机在悬停和降落时，由于地面条件的不可控，可能会产生撞击和颠簸，从而损伤无人机的摄像机构，损坏内部精密部件，影响使用。

实用新型内容

本实用新型要解决上述的由于地面条件的不可控，可能会产生撞击和颠簸，从而损伤无人机的摄像机构的技术问题，提供一种具有缓冲功能的、具有航空摄影测量功能的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括机体和机臂，所述机臂远离机体的一端上面均转动设有桨叶，所述机臂远离机体的一端下面设有缓冲组件一，所述机体下面设有缓冲板，所述缓冲板与机体之间设有缓冲组件二，所述缓冲组件二包括对称设有的伸缩柱，所述缓冲板和机体之间且位于伸缩柱外侧均设有弹簧；所述缓冲板下面中端设有摄像头及测距仪，所述缓冲板下面且靠近两端均设有缓冲组件三，所述缓冲组件三包括缓冲板下面设有的对称的套筒，所述套筒内均滑动设有套杆，所述套杆与套筒之间均设有限位结构，所述套杆下端均滑动设有缓冲条，所述缓冲条下面均设有防滑锯齿纹，所述缓冲条上面均设有凹槽，所述凹槽内均设有滑杆，所述滑杆外侧滑动设有滑块，所述滑块与凹槽之间且位于滑杆外侧均设有弹簧二，所述滑块上端均与套杆铰接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

通过设置电机和扇叶，能够在无人机悬停或降落时提供反向冲力，从而降低降落速度，避免快速降落损坏摄像头；

通过设置的缓冲组件二和缓冲组件三能够对无人机提供降落缓冲，避免硬性碰撞和震荡，进一步保护摄像头，降低冲击力。

作为改进，所述机体内设有控制器。

作为改进，所述缓冲组件一包括机臂远离机体的一端内设有的电机，所述机臂下面转动设有扇叶，所述扇叶外侧设有格栅板。

作为改进，所述限位结构包括套杆两侧且靠近上端设有的限位滑块，所述套筒内两侧均设有能够与限位滑块滑动连接的限位滑槽。

作为改进，所述滑杆两端与凹槽之间均固定连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型缓冲条结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处放大图。

如图所示：1、机体，2、机臂，3、桨叶，4、电机，5、扇叶，6、格栅板，7、缓冲板，8、伸缩柱，9、弹簧，10、摄像头，11、测距仪，12、套筒，13、套杆，14、限位滑块，15、限位滑槽，16、缓冲条，17、防滑锯齿纹，18、凹槽，19、滑杆，20、滑块，21、弹簧二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。