[实用新型]一种抓手的动力机构

说明书

本实用新型涉及一种抓手的动力机构，包括base板、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板、第一L型板、第二L型板、第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸。本实用新型能够实现进行在一定范围内进行变距夹持，并且第一L型板和第二L型板能够防止夹坏电芯模组对抓手组件的位置进行限位。

技术领域

本实用新型涉及模组搬运技术领域，特别是一种抓手的动力机构。

背景技术

现有电芯模组搬运时，一般是依靠固定在推板上的气缸驱动抓手夹具进行搬运，就如在申请号为CN201621323451.X、公开号为CN206395459U、专利名称为“电芯模组抓手机构”的中国专利中通过反向安装两个第一气缸，两个第一对中夹紧臂沿着安装支架的宽度方向相对设置并通过第一气缸驱动，该专利中的装置可以在反向安装两个第一气缸进行对电芯模组进行，但是必须要两个气缸同时进行运作，两边的夹紧臂必须进行同时的张开或者夹紧的动作，无法实现单侧驱动进行张开和夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓手的动力机构，能够解决电芯模组抓手中无法实现单侧推抓手进行张开和夹紧。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓手的动力机构，包括base板、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动所述抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板、第一L型板、第二L型板、第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸，所述连接板通过连接片固定在所述base板上并位于所述动力组件的中间位置，所述连接板的下半部分的左侧后端固定有第一L型板，所述连接板的下半部分的右侧前端固定有第二L型板，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述动力组件的右侧内表面，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述动力组件的左侧内表面，所述第一薄型锁紧气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一薄型锁紧气缸的一端与所述第一L型板的右侧表面固定连接，所述第二薄型锁紧气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第二薄型锁紧气缸的一端与所述第二L型板的左侧表面固定连接。

进一步的，所述抓手组件包括左侧绝缘板、右侧绝缘板、多个的直线滑轨，所述第一薄型锁紧气缸固定在所述右侧绝缘板的内表面上，所述第二薄型锁紧气缸固定在所述左侧绝缘板的内表面上，多个的所述直线滑轨均固定在所述base板的下表面，所述左侧绝缘板通过第一轨道槽在所述直线滑轨上向电芯模组做靠近或远离运动，所述右侧绝缘板通过第二轨道槽在所述直线滑轨上配合所述左侧绝缘板向电芯模组做靠近或远离运动，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板远离所述base板的一端的内表面固定有可以托住电芯模组的绝缘防掉板。

进一步的，所述连接板的左侧表面固定有第一液压缓冲器，所述连接板的右侧表面固定有第二液压缓冲器。

进一步的，所述右侧绝缘板的内侧表面固定有可以检测电芯模组的抓取位置是否正确的第一电感式接近传感器。

进一步的，所述base板的下表面固定第二电感式接近传感器和第三电感式接近传感器，所述第二电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为张开状态的位置前方，所述第三电感式接近传感器位于所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板为夹紧状态的位置前方。

进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道均通过锁附螺栓分别固定在所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的上表面，所述左侧绝缘板和所述右侧绝缘板的内表面并位于所述锁附螺栓的侧边固定有L型钣金，所述L型钣金的一端延伸至所述锁附螺栓的下方。