[实用新型]翻转式封口的无人机挂滑车

说明书

本实用新型涉及电力巡检相关技术领域，尤其涉及一种翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，封门是由封口臂和翻转臂以110~130°夹角连接组成，翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：封门采用重力释放结构，使其在借助无人机抛挂到导线上后，能利用自身重量或拉簧完成封门，避免滑车从导线上意外脱落和意外移动，保证操作人员安全；可采用两封门或三封门结构，使滑车更容易抛挂成功。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检相关技术领域，尤其涉及一种翻转式封口的无人机挂滑车。

背景技术

目前无人机已经广泛应用于电力巡检等各个领域。无人机有飞控系统开放、飞控系统不开放、有挂点和无挂点等各种类型。无人机的控制通过无人机的飞控系统实现，有的无人机的飞控系统对外开放，无人机的飞控上设置了相应的接口，用于连接外设，比如抛挂装置，通过无人机的遥控器直接可以控制无人机和抛挂装置，但是对于飞控系统不开放的无人机就无法通过飞控系统控制抛挂装置，对于没有挂点或者是飞控不开放的无人机的使用范围受到了极大的限制，现有的抛挂装置的通用性太差，不能适应各种类型的无人机的使用要求。

申请号为的中国实用新型专利公开了一种封门自锁滑车，该滑车包括本体、行进滑轮、传递滑轮和封门，本体上部为向下开口的槽体，槽体内设有行进滑轮，槽体的一个侧边为游离端，封门的一端与本体铰接，封门的另一端与所述游离端相搭。可以通过滑车将传递绳可靠地挂在架空导线或架空地线上，作业人员无需登塔即可完成挂传递绳工作。

现有技术中的封门自锁滑车的不足之处是结构复杂，当无人机将其挂到导线上后，滑车在行进滑轮的作用下会相对导线移动，而对于需要定点设置滑车的场合并不适用，因此该封门自锁滑车结构不合理，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转式封口的无人机挂滑车，克服现有技术的不足，封门采用重力释放结构，使其在借助无人机抛挂到导线上后，能利用自身重量完成封门，避免滑车从导线上意外脱落，保证操作人员安全，拆离时，当无人机提起滑车后，封门自动打开，并靠重力作用自然处于封口开启状态，无需额外操作，可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

技术方案之一：翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，所述中柱、横梁与封门安装架相连接，中柱的底部通过连接螺栓与绳轮相连接；所述中柱、横梁、封门安装架均包括两个平行设置的侧板，横梁上两个侧板通过锁销块和螺栓相连接；封门是由封口臂和翻转臂以110~130°夹角连接组成，封口臂和翻转臂之间设有定位轴，所述定位轴与封门安装架的端部相连接，所述翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态；锁销块的顶部居中与吊环通过滑栓相连接；所述锁销块内部设有弹簧，弹簧套设于滑栓尾部的限位台上，所述滑栓的底端与翻转臂顶部的卡孔相匹配。

技术方案之二：翻转式封口的无人机挂滑车，其特征在于，包括中柱、横梁、封门安装架、绳轮、封门和吊环，所述中柱、横梁与封门安装架相连接，中柱的底部通过铰接螺栓与绳轮铰接；所述中柱、横梁、封门安装架均包括两个平行设置的侧板，横梁上两个侧板通过锁销块和螺栓相连接；封门是由封口臂和翻转臂以110~130°夹角连接组成，封口臂和翻转臂之间设有定位轴，所述定位轴与封门安装架的端部相连接，所述翻转臂的重心相对于定位轴的转矩大于封口臂的重心相对于定位轴的转矩，翻转臂在重力的作用下自然处于封口开启状态；所述横梁的数量为2或3个，横梁相对中柱呈左右对称或以中柱为中心呈120°度均匀分布；横梁的顶部设有通联板，通联板的上表面与吊环固定连接，通联板还通过滑栓与锁销块相连接，所述锁销块内部设有弹簧，弹簧套设于滑栓尾部的限位台上方，所述滑栓的底端与翻转臂顶部的卡孔相匹配。

所述横梁与中柱、封门安装架采用一体式结构。