[实用新型]一种无人机机动回收机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机动回收机构，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框的底部内壁转动连接有Z型撑架，Z型撑架的底部设置有角度调节组件，所述Z型撑架的顶部固定安装有顶盖盘，且顶盖盘的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的顶部第二转动杆的顶部设置有展开闭合组件。本实用新型代替现有技术中固定式的回收机构，使得整个回收机构使用更加灵活，并改变第一转动杆和第二转动杆的展开角度，便于利用回收触网进行阻挡形成回收效果，并使得整个回收触网具有折叠效果，减小整个回收机构的体积，降低回收机构的占用面积。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机机动回收机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

无人机常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收，特别是回收过程中，传统回收方式多利用触网进行阻挡形成回收效果，即将触网固定于地面，当无人机进入规定跑道后再进行阻挡回收。

经检索，专利公开号为CN210437408U的一种无人机机动回收装置，包括拖车、举升套筒、回收网、缓冲装置、横杆、引导装置和液压系统，所述拖车上表面的一端安装有举升套筒，所述举升套筒与拖车活动连接，所述横杆位于举升套筒的顶端，与所述举升套筒活动连接，所述缓冲装置固定在横杆和举升套筒之间，所述回收网的两端分别连接横杆与举升套筒，所述引导装置安装在所述举升套筒和横杆上，所述液压系统用于驱动举升套筒的升降。在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：现有技术中的无人机回收机构多将触网固定于地面，当无人机进入规定跑道后再进行回收，此时需要将无人机精确控制在触网着陆点上，维持尽可能低的进场速度，对于战时转移回收、实地回收不够方便灵活，而且，现有的触网一般为整体展开结构，其不会较好的收纳效果，使得整个回收机构占用较大使用面积，因此，亟需设计一种无人机机动回收机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机动回收机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机动回收机构，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框的底部内壁转动连接有Z型撑架，Z型撑架的底部设置有角度调节组件，所述Z型撑架的顶部固定安装有顶盖盘，且顶盖盘的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆的顶部第二转动杆的顶部设置有展开闭合组件，所述第一转动杆的底部一端和第二转动杆的底部一端均固定有吊杆，且两个吊杆的一侧、第一转动杆的底部和第二转动杆的底部固定安装有同一个呈V型的回收触网。

优选地，所述展开闭合组件包括开设在顶盖盘中间位置两侧的活动槽，且活动槽的内壁均滑动设置有连接套，连接套分别与第一转动杆的顶部一端和第二转动杆的顶部一端之间通过销轴连接，所述顶盖盘的顶部中间位置固定有保护壳，且两个连接套的顶部固定有贴合在保护壳内壁的移动块，所述保护壳的一端内壁转动连接有螺纹杆，且保护壳的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆转动的第二正反转电机，移动块的中间位置开设有与螺纹杆外壁相适配的螺纹孔。

优选地，所述顶盖盘的顶部一侧开设有环形导向槽，且环形导向槽的圆心位置与顶盖盘的中间位置重合，第一转动杆的顶部一侧和第二转动杆的顶部一侧均固定有插接在环形导向槽内的弧形滑块，弧形滑块的横截面设置为T型状。

优选地，所述Z型撑架的外壁固定安装有安装套，且安装套的四角均固定安装有引导雷达。