[实用新型]一种无人机机动回收机构

权利要求书

1.一种无人机机动回收机构，包括支撑底框(1)，其特征在于：所述支撑底框(1)的顶部中间位置开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑底框(1)的底部内壁转动连接有Z型撑架(3)，Z型撑架(3)的底部设置有角度调节组件，所述Z型撑架(3)的顶部固定安装有顶盖盘(6)，且顶盖盘(6)的中间位置通过销轴转动连接有相交错的第一转动杆(8)和第二转动杆(13)，第一转动杆(8)的顶部第二转动杆(13)的顶部设置有展开闭合组件，所述第一转动杆(8)的底部一端和第二转动杆(13)的底部一端均固定有吊杆(9)，且两个吊杆(9)的一侧、第一转动杆(8)的底部和第二转动杆(13)的底部固定安装有同一个呈V型的回收触网(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述展开闭合组件包括开设在顶盖盘(6)中间位置两侧的活动槽(16)，且活动槽(16)的内壁均滑动设置有连接套(20)，连接套(20)分别与第一转动杆(8)的顶部一端和第二转动杆(13)的顶部一端之间通过销轴连接，所述顶盖盘(6)的顶部中间位置固定有保护壳(7)，且两个连接套(20)的顶部固定有贴合在保护壳(7)内壁的移动块(18)，所述保护壳(7)的一端内壁转动连接有螺纹杆(17)，且保护壳(7)的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆(17)转动的第二正反转电机(15)，移动块(18)的中间位置开设有与螺纹杆(17)外壁相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述顶盖盘(6)的顶部一侧开设有环形导向槽(14)，且环形导向槽(14)的圆心位置与顶盖盘(6)的中间位置重合，第一转动杆(8)的顶部一侧和第二转动杆(13)的顶部一侧均固定有插接在环形导向槽(14)内的弧形滑块(19)，弧形滑块(19)的横截面设置为T型状。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述Z型撑架(3)的外壁固定安装有安装套(4)，且安装套(4)的四角均固定安装有引导雷达(5)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述角度调节组件包括固定在Z型撑架(3)底部的从动齿轮(12)，且支撑底框(1)的顶部一侧固定安装有第一正反转电机(2)，第一正反转电机(2)的输出轴固定安装有插接在支撑底框(1)内的主动齿轮(21)，主动齿轮(21)的一侧与从动齿轮(12)的一侧相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述支撑底框(1)的一端底部两侧均开设有插口，且插口的内部插接有U型辅助撑架(22)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述U型辅助撑架(22)的底部一端两侧和支撑底框(1)的底部一端两侧均固定安装有刹车万向轮(23)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机动回收机构，其特征在于：所述回收触网(10)的中间位置底部固定安装有防落布(11)，且防落布(11)设置成波浪形。