[实用新型]矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机

说明书

本实用新型公开了一种矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机，其中，矢量水听器密封舱包括矢量水听器、密封舱体、密封盖和密封胶塞，密封舱体为一端敞口的腔体结构，密封盖安装在密封舱体的敞口端，密封盖上开设有外大内小的锥面孔；密封胶塞为与锥面孔配合的锥面体，密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿密封胶塞径向设有与通孔连通的切口；矢量水听器主体密封安装在密封舱体内，矢量水听器水密插头由锥面孔伸出密封舱体外，密封胶塞在矢量水听器水密缆由切口卡入通孔后固定安装在锥面孔内；采用上述结构，提高了矢量水听器的密封可靠性，保证了矢量水听器在水下长时间工作不受海洋生物与海水腐蚀影响。

技术领域

本实用新型涉及水下观测与探测设备技术领域，具体涉及一种矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的海洋探测设备，因为其小体积、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中。水下滑翔机通过改变自身体积来实现浮力变化，进而实现水下滑翔机的升沉运动，通过两侧水平机翼产生升力，再调节内部重块的前后位置改变自身的重心位置，实现整体姿态的调节，实现低头下潜与抬头上浮的“锯齿状”滑翔运动。

水下滑翔机通过滑翔实现水下的运动，因此稳定滑翔阶段具有自噪声低的优点，非常适合搭载水听器进行水下目标观测与探测。目前，水下滑翔机搭载的水听器主要有矢量水听器和标量水听器，一般搭载这两种水听器中的一种。

矢量水听器以及输出线缆整体类似于“哑铃状”，水听器与输出线缆末端的水密插头尺寸比中间水密线缆大。因此密封舱体设计中，为了实现密封舱内部线缆的穿出，一般采用水密穿舱件方案，此类方案因为多了一个密封节点，可靠性较差；或者采用填料函密封结构与装配工艺方法，先将内部线缆穿出填料函结构，然后在将外部线缆进行硫化，这种方案工艺流程不合理，操作繁琐，且维护不方便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种矢量水听器密封舱，具有装配简单、可靠性高的优点。

进一步，本申请还提供一种搭载上述矢量水听器的水下滑翔机。

本实用新型所采用的技术方案是：

矢量水听器密封舱，包括矢量水听器，该矢量水听器为包括矢量水听器主体、矢量水听器水密缆和矢量水听器水密插头的哑铃状结构，还包括密封舱体、密封盖和密封胶塞，所述密封舱体为一端敞口的腔体结构，所述密封盖安装在所述密封舱体的敞口端，所述密封盖上开设有外大内小的锥面孔；所述密封胶塞为与所述锥面孔配合的锥面体，所述密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与所述矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿所述密封胶塞径向设有与所述通孔连通的切口；所述矢量水听器主体密封安装在所述密封舱体内，所述矢量水听器水密插头由所述锥面孔伸出所述密封舱体外，所述密封胶塞在所述矢量水听器水密缆由所述切口卡入所述通孔后固定安装在所述锥面孔内。

进一步，还包括水听器皮囊和皮囊压紧板，所述水清器皮囊设置在所述密封舱体内，其开口端由所述皮囊压紧板压紧在所述密封盖外侧，所述矢量水听器主体安装在所述皮囊内。

进一步，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述皮囊内，所述矢量水听器主体安装在所述支撑架上。

进一步，所述矢量水听器主体通过八个橡皮筋固定安装在所述支撑架上。

进一步，还包括胶塞压紧板，所述胶塞压紧板安装在所述密封盖上、且将所述密封胶塞压紧在所述锥面孔内。

进一步，所述皮囊压紧板为环状结构，该皮囊压紧板固定在靠近所述密封盖边缘位置。

进一步，还包括堵头，所述密封盖上开设有注油口，所述堵头封堵在所述注油口内。

进一步，本申请还提供一种搭载矢量水听器的水下滑翔机，包括滑翔机本体和矢量水听器，所述矢量水听器通过上述的矢量水听器密封舱安装在所述滑翔机的艏部。