[实用新型]一种跨垄作业电动移动平台

说明书

本实用新型公开了一种跨垄作业电动移动平台，主要涉及农业机械技术领域；包括机架，所述机架的底部对称设有两个行走架，两个所述行走架均与机架滑动连接，且在机架上设有用于调整两个行走架之间的距离的伸缩结构，所述行走架的前后两端均设有安装架，所述安装架的底部设有轮毂电机；本实用新型轮距可调节，对地形的适应能力强，能够降低人工劳动强度，提升丘陵地区农业生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种跨垄作业电动移动平台。

背景技术

在丘陵地区的生产作业过程中，不同农作物垄作行距不同，同种农作物的种植方式不同其行距也不相同。而现有的自动喷药机、行间除草机等设备往往是针对固定垄作行距进行设计制造的，其轮距固定，无法满足丘陵山区垄作农艺的农作物生产需求，导致在丘陵山区垄作农艺的农作物生产过程中仍需要较多的人力，种植效率较低。

实用新型内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种跨垄作业电动移动平台，轮距可调节，对地形的适应能力强，能够降低人工劳动强度，提升丘陵地区农业生产的效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种跨垄作业电动移动平台，包括机架，所述机架的底部对称设有两个行走架，两个所述行走架均与机架滑动连接，且在所述机架上设有用于调整两个行走架之间的距离的伸缩结构，所述行走架的前后两端均设有安装架，所述安装架的底部设有轮毂电机。

优选的，所述机架为矩形框架结构。

优选的，所述机架的底部设有至少两个光杆，所述光杆与行走架垂直且在行走架上设有与光杆相适应的贯穿孔，所述行走架与光杆滑动连接。

优选的，所述伸缩结构包括电动推杆、平衡杆、支撑梁、设置在支撑梁上的连接框以及铰接在行走架上的连杆，所述支撑梁固定在机架上，且与行走架平行，所述平衡杆水平布置，且平衡杆的中部与连接框铰接，所述电动推杆与支撑梁垂直，且电动推杆的一端与其中一个行走架连接，另外一端与另外一个行走架连接，所述连杆远离行走架的一端与平衡杆铰接。

优选的，所述安装架包括设置在行走架上的安装腿，所述安装腿的底部设有转向架以及用于带动转向架转动的驱动装置，所述轮毂电机安装在转向架上。

优选的，所述驱动装置包括转向减速器，所述转向减速器的动力输入端设有转向电机。

优选的，所述转向架呈U型，所述转向架包括水平安装在驱动装置上的连接架，所述连接架的底部的两端均设有减震机构。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够用于装载喷药机、除草机等设备，可在丘陵地区的农业生产中替代人工喷药、除草等作业，根据垄作行距，通过调整两个行走架之间的距离，能够对轮距进行调整，使得轮距适应垄作行距，实现跨垄作业电动移动平台的变轮距，对地形的适应能力强，能够降低人工劳动强度，提升丘陵地区农业生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是伸缩结构的结构示意图；

图3是安装架的结构示意图。

附图中标号：1、机架；2、行走架；3、伸缩结构；31、电动推杆；32、平衡杆；33、支撑梁；34、连接框；35、连杆；4、安装架；41、安装腿；42、转向架；43、驱动装置；44、减震机构；5、轮毂电机；6、光杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。