[实用新型]一种跨垄作业电动移动平台

权利要求书

1.一种跨垄作业电动移动平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部对称设有两个行走架(2)，两个所述行走架(2)均与机架(1)滑动连接，且在所述机架(1)上设有用于调整两个行走架(2)之间的距离的伸缩结构(3)，所述行走架(2)的前后两端均设有安装架(4)，所述安装架(4)的底部设有轮毂电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述机架(1)为矩形框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述机架(1)的底部设有至少两个光杆(6)，所述光杆(6)与行走架(2)垂直且在行走架(2)上设有与光杆(6)相适应的贯穿孔，所述行走架(2)与光杆(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述伸缩结构(3)包括电动推杆(31)、平衡杆(32)、支撑梁(33)、设置在支撑梁(33)上的连接框(34)以及铰接在行走架(2)上的连杆(35)，所述支撑梁(33)固定在机架(1)上，且与行走架(2)平行，所述平衡杆(32)水平布置，且平衡杆(32)的中部与连接框(34)铰接，所述电动推杆(31)与支撑梁(33)垂直，且电动推杆(31)的一端与其中一个行走架(2)连接，另外一端与另外一个行走架(2)连接，所述连杆(35)远离行走架(2)的一端与平衡杆(32)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述安装架(4)包括设置在行走架(2)上的安装腿(41)，所述安装腿(41)的底部设有转向架(42)以及用于带动转向架(42)转动的驱动装置(43)，所述轮毂电机(5)安装在转向架(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述驱动装置(43)包括转向减速器，所述转向减速器的动力输入端设有转向电机。

7.根据权利要求5所述的一种跨垄作业电动移动平台，其特征在于：所述转向架(42)呈U型，所述转向架(42)包括水平安装在驱动装置(43)上的连接架，所述连接架的底部的两端均设有减震机构(44)。