[实用新型]一种电动底盘用远程驾驶控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动底盘用远程驾驶控制系统，包括电动底盘，还包括与电动底盘连接的控制系统，电动底盘包括相互平行设置的两个履带，其上设置有驱动电机；控制系统包括摄像模块、音视频处理模块及远程控制模块，远程控制模块包括终端设备、与终端设备分别通信连接的通信控制模块及活动手柄；还包括内设有电机控制单元的终端主控模块，音视频处理模块分别与摄像模块、通信控制模块及终端主控模块通信连接；电机控制单元与驱动电机连接。本实用新型无需人工跟随，通过有效的观察空间及摄像模块随时观察烟垄和烟株情况，并根据观察到的情况通过远程模块进行调节，保证电动底盘及时调整行进方向和速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电动底盘技术领域，具体涉及一种电动底盘用远程驾驶控制系统。

背景技术

电动底盘虽实现了机械化采收，但采收作业无人自主驾驶还没有成熟的技术，大多依旧采用人工近距离遥控驾驶作业。采收机作业时必须保持在垄沟的中心轨迹，遇到垄沟不直或少量长歪的烟株还需要微调行驶方向，采收作业就需要遥控驾驶人员在作业垄沟跟随行进，遥控驾驶人员直立行走跟随视线被烟叶阻挡，必须弯腰或下蹲看采收机轮子或履带是否沿垄沟中线行进，或观察烟株是否有长歪的，便于提前调整采收机机行进方向。由于烟叶采收季节在炎炎夏日，小型机械化自动采收靠人工跟随遥控驾驶作业效率低，同时也会影响作业人员的安全。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种电动底盘用远程驾驶控制系统，无需人工跟随，通过有效的观察空间及摄像模块随时观察烟垄和烟株情况，并根据观察到的情况通过远程模块进行调节，保证电动底盘及时调整行进方向和速度，提高工作效率。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种电动底盘用远程驾驶控制系统，包括电动底盘及与所述电动底盘连接的控制系统，所述电动底盘包括相互平行设置的两个履带，其上设置有驱动电机；所述控制系统包括摄像模块、音视频处理模块及远程控制模块，所述远程控制模块包括终端设备、与所述终端设备分别通信连接的通信控制模块及活动手柄；还包括内设有电机控制单元的终端主控模块，所述音视频处理模块分别与所述摄像模块、通信控制模块及终端主控模块通信连接；所述电机控制单元与所述驱动电机连接。

优选地，还包括设置于控制室中的操作平台，所述终端设备、通信控制模块及活动手柄均集成于所述操作平台。

优选地，所述音视频处理模块与通信控制模块之间采用5G或4G网络通信连接。

优选地，所述电动底盘还包括通过连接杆与所述履带连接的底盘架本体及对称设置于所述底盘架本体上的多个动力电池组件。

优选地，所述底盘架本体的一侧部设置有支撑杆，所述终端主控模块设置于所述支撑杆上；所述底盘架本体的顶部卡扣连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过控制器与每个所述动力电池组件线路连接。

优选地，所述摄像模块包括分别设置于所述太阳能电池板顶部、连接杆上及终端主控模块表面的若干个摄像机。

优选地，所述履带还包括与所述驱动电机相连接的变速器，所述驱动电机与所述动力电池组件线路连接。

优选地，所述底盘架本体上开设有与所述线路相适配的通孔，所述动力电池组件通过线路贯穿于所述通孔连接有灯具。

优选地，所述底盘架本体上还设置有与所述终端主控模块通信连接的喇叭。

本实用新型的有益效果是：

1)设置的摄像模块可以实时采集行进方向的烟垄弯曲及烟株的偏歪情况，并将该信息传输至数据处理模块进行处理；

2)设置的远程控制模块可以实时查看行进状况同时利用活动手柄实时微调电动底盘的行驶方向；

3)设置的喇叭可以实时提醒往来农机和人员，避免擦碰，排除安全隐患。