[实用新型]一种机械臂的连接结构

说明书

本实用新型涉及机械臂的连接技术领域，且公开了一种机械臂的连接结构，包括主体机构、活动机构和连接机构，所述活动机构位于主体机构的左端，所述连接机构位于活动机构的上端，所述主体机构包括定位块、限位套、内槽和固定轴，所述限位套固定安装在定位块的上端，所述内槽固定设置在限位套的内端，所述固定轴固定安装在定位块的左端。该机械臂的连接结构，通过安装活动机构和连接机构，使得机械臂在实际使用的过程中的灵活性更高，进而有效的增强了机械臂的使用效果，更好的保证了机械臂的各个零部件之间的连接的紧固性，使得机械臂能够进行各种灵活的操作，极大程度上提高了机械臂的工作效率，也更好的保障了机械臂使用过程中操作的灵敏性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的连接结构。

背景技术

机械臂是一种高精度的高速点胶机器手，能够对应小批量生产的方式，进而有效的提高生产效率。

机械臂常常会用来进行点胶作业工作，同时也能够对应uv照射，包括对零件进行放置，以及对螺丝进行锁定，和电路板切割等各种工作。

现有技术中在机械臂进行工作之前，常常需要对机械臂进行安装连接，而一般的机械臂在实际使用过程中的连接较为繁琐，同时在机械臂的长时间的工作活动中，很容易导致机械臂的连接位置产生松动移位的情况，进而大大降低了机械臂的实际工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的连接结构，以解决上述背景技术中提出在机械臂进行工作之前，常常需要对机械臂进行安装连接，而一般的机械臂在实际使用过程中的连接较为繁琐，同时在机械臂的长时间的工作活动中，很容易导致机械臂的连接位置产生松动移位的情况，进而大大降低了机械臂的实际工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的连接结构，包括主体机构、活动机构和连接机构，所述活动机构位于主体机构的左端，所述连接机构位于活动机构的上端，所述主体机构包括定位块、限位套、内槽和固定轴，所述限位套固定安装在定位块的上端，所述内槽固定设置在限位套的内端，所述固定轴固定安装在定位块的左端，所述活动机构包括固定杆、横杆、支杆、转动块、防移套、桶管套、旋转块和中心杆，所述固定杆固定安装在固定轴的左端。

优选的，所述横杆固定安装在固定杆的左端，所述支杆固定安装在横杆的左端，横杆使得机械臂在实际使用的过程中的灵活性更高，进而有效的增强了机械臂的使用效果，极大程度上提高了机械臂的工作效率。

优选的，所述转动块固定安装在支杆的左端，所述防移套固定安装在转动块的后端，转动块更好的保障了机械臂在实际使用过程中操作的灵敏性，大大保证了机械臂的工作稳定性。

优选的，所述桶管套固定安装在防移套的后端，所述旋转块活动安装在防移套后端的中部，所述中心杆固定安装在旋转块的后端，中心杆能够更好的保证了机械臂的各个零部件之间的连接的紧固性，同时也有效的增强了机械臂在实际使用过程中的稳定性。

优选的，所述连接机构包括内杆、紧固环、法兰、衔接杆、固位块和安装槽，所述内杆固定安装在桶管套的上端，所述紧固环固定安装在内杆的外端，所述法兰固定安装在内杆的上端，紧固环让机械臂在进行安装使用时更加稳固，极大程度上增强了机械臂整体的工作效率，进而使得机械臂的操作的使用更加灵活方便。

优选的，所述衔接杆固定安装在法兰的上端，所述固位块固定安装在衔接杆下端的中部，所述安装槽固定设置在衔接杆上端的中部，衔接杆有效的增强了机械臂在实际使用过程中的稳定性，使得机械臂能够进行各种灵活的操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：