[实用新型]一种机械臂的连接结构

权利要求书

1.一种机械臂的连接结构，包括主体机构(1)、活动机构(2)和连接机构(3)，其特征在于：所述活动机构(2)位于主体机构(1)的左端，所述连接机构(3)位于活动机构(2)的上端，所述主体机构(1)包括定位块(101)、限位套(102)、内槽(103)和固定轴(104)，所述限位套(102)固定安装在定位块(101)的上端，所述内槽(103)固定设置在限位套(102)的内端，所述固定轴(104)固定安装在定位块(101)的左端，所述活动机构(2)包括固定杆(201)、横杆(202)、支杆(203)、转动块(204)、防移套(205)、桶管套(206)、旋转块(207)和中心杆(208)，所述固定杆(201)固定安装在固定轴(104)的左端。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于：所述横杆(202)固定安装在固定杆(201)的左端，所述支杆(203)固定安装在横杆(202)的左端。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于：所述转动块(204)固定安装在支杆(203)的左端，所述防移套(205)固定安装在转动块(204)的后端。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于：所述桶管套(206)固定安装在防移套(205)的后端，所述旋转块(207)活动安装在防移套(205)后端的中部，所述中心杆(208)固定安装在旋转块(207)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于：所述连接机构(3)包括内杆(301)、紧固环(302)、法兰(303)、衔接杆(304)、固位块(305)和安装槽(306)，所述内杆(301)固定安装在桶管套(206)的上端，所述紧固环(302)固定安装在内杆(301)的外端，所述法兰(303)固定安装在内杆(301)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂的连接结构，其特征在于：所述衔接杆(304)固定安装在法兰(303)的上端，所述固位块(305)固定安装在衔接杆(304)下端的中部，所述安装槽(306)固定设置在衔接杆(304)上端的中部。