[实用新型]一种便于安装的机械手有效
| 申请号： | 202223142152.4 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN219006128U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘柏含;梁校铭;林靖皓 | 申请（专利权）人： | 刘柏含 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 安装 机械手 | ||
1.一种便于安装的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有承台(2)，所述承台(2)内开设有内槽(9)，所述内槽(9)内设置有凸座(15)，所述凸座(15)内开设有六边口(13)，所述六边口(13)上开设有通口(11)，所述通口(11)内滑动连接着插杆(12)，所述六边口(13)内插接着六边座(6)，所述六边座(6)上开设有插口(7)，所述六边座(6)上设有机械臂(4)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于，所述机械臂(4)连接着转动座(3)，所述转动座(3)下方设置有下座(5)，所述下座(5)上连接着六边座(6)，所述六边座(6)与六边口(13)位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于，所述内槽(9)内设置有连板(17)，所述连板(17)成U型设置，所述连板(17)包裹在凸座(15)的外圈，所述连板(17)朝向六边口(13)的端面上连接着插杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械手，其特征在于，所述连板(17)与六边口(13)的内槽(9)端面之间设置有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的一侧连接着内槽(9)的端面，所述复位弹簧(10)的另一侧连接在连板(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于，所述内槽(9)内设置有限位板(8)，所述限位板(8)上开设有限位口(18)，所述限位口(18)内滑动连接着连板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种便于安装的机械手，其特征在于，所述连板(17)的端头对应的内槽(9)上开设有导口(14)，所述连板(17)滑动连接在对应的导口(14)内，所述连板(17)贯穿导口(14)位于承台(2)的外侧，所述连板(17)的外侧端头上设置有按板(16)，所述按板(16)与连板(17)成口字型设置。
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