[实用新型]一种发动机缸体抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种发动机缸体抓取装置，属于抓取设备技术领域。装板上设有气缸，活塞底部贯穿气缸的内腔，所述活塞密封滑动连接内腔壁，弹簧位于活塞外周上，弹簧顶部与活塞顶部连接，弹簧底部固定于所述内腔底部，进气端位于气缸的侧部，活塞底部与连接臂转动连接，所述连接臂上开有条形孔，连接臂底部连接抓取臂，抓取臂底部设有抓取钩。本实用新型的有益效果是：采用抓取钩钩住缸体内活塞孔的方式来抓取缸体，从而适用于多种型号的发动机缸体的抓取，提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种发动机缸体抓取装置，属于抓取设备技术领域。

背景技术

发动机缸体共线加工过程中，需要通过抓取装置对发动机缸体进行移动，现有的抓取装置采用抱紧式抓取方式，抓取装置的抱紧单元需要与发动机缸体外形相适配；当多种发动机缸体共线加工时，缸体外部轮廓不同，导致抓取装置无法与多种缸体相适配。若采用多种抓取装置，需要花费大量的装配时间，效率低且成本高。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适配多种缸体的发动机缸体抓取装置。

本实用新型的技术方案是：一种发动机缸体抓取装置，安装板上设有气缸，活塞底部贯穿气缸的内腔，所述活塞密封滑动连接内腔壁，弹簧位于活塞外周上，弹簧顶部与活塞顶部连接，弹簧底部固定于所述内腔底部，进气端位于气缸的侧部，活塞底部与连接臂转动连接，所述连接臂上开有条形孔，所述条形孔包括连通的条形孔a和条形孔b，所述条形孔a和条形孔b之间夹角为钝角，所述连接臂位于相对设置的固定板之间，相对设置的所述固定板之间设有固定销，所述固定销贯穿条形孔，所述连接臂底部连接抓取臂，抓取臂底部设有抓取钩。

所述气缸为单作用气缸。

所述安装板上设有定位销和支撑杆。

本实用新型的有益效果是：采用抓取钩钩住缸体内活塞孔的方式来抓取缸体，从而适用于多种型号的发动机缸体的抓取，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的工作视图；

图2为本实用新型抓取发动机缸体状态图；

图3为本实用新型释放发动机缸体状态图。

图中附图标记如下：1、安装板，2、气缸，3、活塞，4、弹簧，5、进气端，6、连接臂，7、条形孔a，8、条形孔b，9、固定板，10、固定销，11、抓取臂，12、抓取钩，13、定位销，14、支撑杆，15、活塞孔，16、发动机缸体。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：

一种发动机缸体抓取装置，安装板1上设有气缸2，所述气缸2为单作用气缸，活塞3底部贯穿气缸2的内腔，所述活塞3密封滑动连接内腔壁，弹簧4位于活塞3外周上，弹簧4顶部与活塞3顶部连接，弹簧4底部固定于所述内腔底部，进气端5位于气缸2的侧部，活塞3底部与连接臂6转动连接，所述连接臂6上开有条形孔，所述条形孔包括连通的条形孔a7和条形孔b8，所述条形孔a7和条形孔b8之间夹角为钝角，所述连接臂6位于相对设置的固定板9之间，相对设置的所述固定板9之间设有固定销10，所述固定销10贯穿条形孔，所述连接臂6底部连接抓取臂11，抓取臂11底部设有抓取钩12。

本实用新型工作过程如下：