[实用新型]一种发动机缸体抓取装置

权利要求书

1.一种发动机缸体抓取装置，其特征在于，安装板(1)上设有气缸(2)，活塞(3)底部贯穿气缸(2)的内腔，所述活塞(3)密封滑动连接内腔壁，弹簧(4)位于活塞(3)外周上，弹簧(4)顶部与活塞(3)顶部连接，弹簧(4)底部固定于所述内腔底部，进气端(5)位于气缸(2)的侧部，活塞(3)底部与连接臂(6)转动连接，所述连接臂(6)上开有条形孔，所述条形孔包括连通的条形孔a(7)和条形孔b(8)，所述条形孔a(7)和条形孔b(8)之间夹角为钝角，所述连接臂(6)位于相对设置的固定板(9)之间，相对设置的所述固定板(9)之间设有固定销(10)，所述固定销(10)贯穿条形孔，所述连接臂(6)底部连接抓取臂(11)，抓取臂(11)底部设有抓取钩(12)。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体抓取装置，其特征在于，所述气缸(2)为单作用气缸。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)上设有定位销(13)和支撑杆(14)。