[实用新型]一种用于巡检机器人的防碰撞机构

说明书

本实用新型公开了一种用于巡检机器人的防碰撞机构，包括第一安装架，所述第一安装架内部的一端均设置有固定螺栓，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的一侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧设置有防护杆，且防护杆的内部均设置有防护结构。本实用新型通过设置有第一安装架、第二安装架和固定螺栓，第一安装架和第二安装架将该防碰撞机构分为两个组成部分，使用该防碰撞机构时需要将其安装在巡检机器人的外部，通过设置的第一安装架、第二安装架和固定螺栓可以将该防碰撞机构方便快捷的安装在巡检机器人的外部同时还可进行拆装，安装的便捷性大大增加。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人防护技术领域，具体为一种用于巡检机器人的防碰撞机构。

背景技术

巡检机器人顾名思义就是一种可以进行巡逻检查的机器人，能够模拟专业的人员进行操作，在相应的环境中进行识别，检查等工作，巡检机器人在所处环境中进行巡检时，易与环境中的物品产生碰撞，所以为了避免机器人与环境中物品产生碰撞造成，会在巡检机器人的外部添加防碰撞机构，避免巡检机器人的碰撞损坏，但是一般的防碰撞机构是与巡检机器人之间为一体的，不便于进行拆装维护，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于巡检机器人的防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的防碰撞机构不便于进行拆装维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于巡检机器人的防碰撞机构，包括第一安装架，所述第一安装架内部的一端均设置有固定螺栓，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的一侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧设置有防护杆，且防护杆的内部均设置有防护结构。

优选的，所述固定螺栓设置有四组，四组所述固定螺栓关于第二安装架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述伸缩机构包括安装座，所述安装座安装于第一安装架和第二安装架的两端，所述安装座的内部均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧均安装有连接块，且连接块的一侧均与防护杆的一侧固定。

优选的，所述伸缩机构设置有若干个，若干个所述伸缩机构分别关于第一安装架和第二安装架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述防护结构包括安装槽，所述安装槽设置于防护杆内部的一侧，所述安装槽内部的一侧均安装有弹簧，且弹簧的一侧均安装有橡胶防护垫。

优选的，所述弹簧设置有若干个，若干个所述弹簧在安装槽内部的一侧呈等间距分布。

优选的，所述安装槽的横截面大于橡胶防护垫的横截面，所述安装槽与橡胶防护垫之间相配适。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于巡检机器人的防碰撞机构结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有第一安装架、第二安装架和固定螺栓，第一安装架和第二安装架将该防碰撞机构分为两个组成部分，使用该防碰撞机构时需要将其安装在巡检机器人的外部，通过设置的第一安装架、第二安装架和固定螺栓可以将该防碰撞机构方便快捷的安装在巡检机器人的外部同时还可进行拆装，安装的便捷性大大增加；

(2)通过设置有伸缩机构，伸缩机构设置于第一安装架和第二安装架的两端，在使用该防碰撞机构时通过设置的伸缩机构，伸缩机构中的伸缩气缸可以推动防护杆在第一安装架和第二安装架的一侧延伸调节该防护杆的防护位置，使得该防碰撞机构具有一定的调节功能，方便根据实际所需调节好防护的范围，使用效果更好；

(3)通过设置有防护结构，防护结构设置于防护杆内部的一侧，防护结构中的橡胶防护垫安装在防护杆的内部，再该防碰撞机构通过防护杆对巡检机器人的防护过程中，防护杆内部的橡胶防护垫也一同进行防护，使得该防碰撞机构的防护效果更好，保护性更强。

附图说明

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；