[实用新型]机器人髋关节机构

权利要求书

1.一种机器人髋关节机构，其特征在于，包括：

固定架，用于连接机器人的躯干；

水平驱动件，与所述固定架连接；

衔接件，与所述水平驱动件连接，所述水平驱动件驱动所述衔接件相对所述固定架转动；所述衔接件包括连接块、与所述连接块连接的衔接块、设置在所述衔接块上的固定块；所述连接块与所述水平驱动件连接；

竖直驱动件，与所述固定块连接；及

腿部关节，所述竖直驱动件驱动所述腿部关节相对所述衔接件转动；所述腿部关节上设置有安装板与铰接板，所述安装板与所述竖直驱动件连接，所述铰接板与所述衔接块相铰接。

2.根据权利要求1所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述衔接块包括支撑部及与所述支撑部连接的延伸部；所述支撑部与所述连接块连接。

3.根据权利要求2所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述延伸部上设置有铰接柱，所述铰接柱呈圆柱状结构设置，所述铰接柱插设在所述铰接板上。

4.根据权利要求2所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述支撑部呈矩形直板状结构设置，所述延伸部呈矩形直板状结构设置，所述延伸部设置在所述支撑部的一侧，所述延伸部垂直于所述支撑部设置。

5.根据权利要求1所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述固定架包括底板部、与所述底板部连接的侧板部、与所述侧板部连接的固定部；所述固定部与所述水平驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述底板部呈矩形直板状结构设置，所述侧板部呈矩形直板状结构设置，所述侧板部设置在所述底板部的一侧，所述侧板部垂直于所述底板部设置。

7.根据权利要求5所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述底板部上设置有插销，所述衔接块上设置有插孔；所述插销呈圆柱状结构设置，所述插销对应插设在所述插孔内。

8.根据权利要求7所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述插孔远离所述固定架的一端呈沉头孔状结构设置；所述衔接块上设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述插孔并与所述插销螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述连接块呈L状结构设置，所述连接块一端与所述水平驱动件连接，所述连接块的另一端与所述衔接块连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的机器人髋关节机构，其特征在于，所述水平驱动件为数字舵机；所述竖直驱动件为数字舵机。