[实用新型]一种具有防护结构的水下机器人

说明书

本实用新型提供一种具有防护结构的水下机器人，涉及特种机器人技术领域，以解决有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏的问题，包括主体、支撑结构、辅助结构和保护结构；所述主体为无人机本体；所述支撑结构设在主体下方；所述辅助结构设在主体外围，且辅助结构的辅助柱设在支撑柱外侧；所述保护结构设在辅助结构外围。水下机器人侧边受到碰撞时，就会与保护件进行接触，从而保护件就会通过内槽在辅助件外围进行转动，保护件在辅助件外围转动就会对水下机器人受到撞击时的力偏移，进而就会将水下无人机进行保护，避免因撞击导致内部零件出现损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于特种机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有防护结构的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的特种作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

基于现有技术中发现，现有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏，进而不便于进行使用，且现有的水下机器人在使用时，水的浮力小于水下机器人的重力时，水下机器人下水后就会快速下落，从而导致水下机器人下落时出现损坏，进而不便于进行使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有防护结构的水下机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防护结构的水下机器人，以解决现有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏；水的浮力小于水下机器人的重力时，水下机器人下水后就会快速下落，从而导致水下机器人下落时出现损坏的问题。

本实用新型具有防护结构的水下机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有防护结构的水下机器人：包括主体、支撑结构、辅助结构和保护结构；所述主体为无人机本体，且主体外围设有四个竖向排列的移动扇叶，并且主体右侧设有横向排列的移动扇叶，所述主体底部设有支撑柱，且支撑柱底部设有底座；所述支撑结构设在主体下方，且支撑结构的支撑件设在底座底部；所述辅助结构设在主体外围，且辅助结构的辅助柱设在支撑柱外侧；所述保护结构设在辅助结构外围。

进一步的；所述主体还包括：滑槽；所述支撑柱为圆柱形结构；所述底座为矩形结构，且底座两侧为圆弧状结构；所述滑槽开设在底座底部，且滑槽为T形结构，所述滑槽内部插入有滑动柱，且滑动柱为圆柱形结构，并且滑动柱两侧设有弹簧。

进一步的；所述支撑结构还包括：滑块；所述支撑件为圆弧状结构，且支撑件为橡胶材质；所述滑块设在支撑件两侧顶部，且滑块为T形结构，并且滑块插入在滑槽内部，所述滑块中间位置开设有圆孔，且圆孔内部插入有滑槽内部的滑动柱，并且滑动柱两侧的弹簧内侧与滑块外侧相接触。

进一步的；所述辅助结构还包括：辅助件；所述辅助柱为圆柱形结构；所述辅助件设在辅助柱外围，且辅助件为圆环状结构，并且辅助件截面为T形结构。

进一步的；所述保护结构还包括：保护件和内槽；所述保护件设在辅助件外围，且保护件为圆环状结构，并且保护件外围设有一层橡胶材质的保护层；所述内槽开设在保护件，且内槽为圆环状结构，并且内槽截面为T形结构，所述内槽内部插入有辅助件的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了保护结构，水下机器人侧边受到碰撞时，就会与保护件进行接触，从而保护件就会通过内槽在辅助件外围进行转动，保护件在辅助件外围转动就会对水下机器人受到撞击时的力偏移，进而就会将水下无人机进行保护，避免因撞击导致内部零件出现损坏的情况；