[实用新型]一种具有防护结构的水下机器人

权利要求书

1.一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：包括主体（1）、支撑结构（2）、辅助结构（3）和保护结构（4）；所述主体（1）为无人机本体，且主体（1）外围设有四个竖向排列的移动扇叶，并且主体（1）右侧设有横向排列的移动扇叶，所述主体（1）底部设有支撑柱（101），且支撑柱（101）底部设有底座（102）；所述支撑结构（2）设在主体（1）下方，且支撑结构（2）的支撑件（201）设在底座（102）底部；所述辅助结构（3）设在主体（1）外围，且辅助结构（3）的辅助柱（301）设在支撑柱（101）外侧；所述保护结构（4）设在辅助结构（3）外围。

2.如权利要求1所述的一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：所述主体（1）还包括：滑槽（103）；所述支撑柱（101）为圆柱形结构；所述底座（102）为矩形结构，且底座（102）两侧为圆弧状结构；所述滑槽（103）开设在底座（102）底部，且滑槽（103）为T形结构，所述滑槽（103）内部插入有滑动柱，且滑动柱为圆柱形结构，并且滑动柱两侧设有弹簧。

3.如权利要求2所述的一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：所述支撑结构（2）还包括：滑块（202）；所述支撑件（201）为圆弧状结构，且支撑件（201）为橡胶材质；所述滑块（202）设在支撑件（201）两侧顶部，且滑块（202）为T形结构，并且滑块（202）插入在滑槽（103）内部，所述滑块（202）中间位置开设有圆孔，且圆孔内部插入有滑槽（103）内部的滑动柱，并且滑动柱两侧的弹簧内侧与滑块（202）外侧相接触。

4.如权利要求1所述的一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：所述辅助结构（3）还包括：辅助件（302）；所述辅助柱（301）为圆柱形结构；所述辅助件（302）设在辅助柱（301）外围，且辅助件（302）为圆环状结构，并且辅助件（302）截面为T形结构。

5.如权利要求4所述的一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：所述保护结构（4）还包括：保护件（401）和内槽（402）；所述保护件（401）设在辅助件（302）外围，且保护件（401）为圆环状结构，并且保护件（401）外围设有一层橡胶材质的保护层；所述内槽（402）开设在保护件（401），且内槽（402）为圆环状结构，并且内槽（402）截面为T形结构，所述内槽（402）内部插入有辅助件（302）的外侧。