[实用新型]一种夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位，本实用新型配置有两个及以上的气爪为夹持重物提供动力保证，其次活动板自身还沿活动方向横向延伸，因此形成可以容纳较大物体的夹持位，若干气爪形成的夹持力能够将物体牢牢夹紧，避免在转移中掉落。

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体是一种夹持机构。

背景技术

在自动化生产领域中，加工件位置的转移至关重要，其中加工件的转移通常需要移动装置和气爪配合使用，气爪的行程通常比较短，形成的夹取位置空间小，适用于夹取比较小的加工件；而需要夹取体积较大的加工件时，根据气爪原本的结构是无法实现夹取效果的，因此会根据实际情况对的机构进行改造，以满足夹取更大更重加工件的需求；因此提出一种能够夹取大体积的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位。

进一步的技术方案，所述气爪输出端朝上安装在底板上，所述气爪输出端分别连接有两块连接板，所述连接板与活动板连接。

进一步的技术方案，所述气爪数量为两个，单块所述活动板上的夹臂数量为两个。

进一步的技术方案，所述底板上沿活动板运动方向设有滑轨，所述滑轨上设有两块滑块，两块所述滑块分别与两块活动板连接。

进一步的技术方案，所述底板上安装有用于调整活动板伸出位置的调整结构。

进一步的技术方案，所述调整结构包括位于底板与活动板之间的固定块，所述固定块螺纹连接有调节柱，所述调节柱端部转动连有抵块，所述抵块可与滑块相抵。

进一步的技术方案，还包括CCD监控模块，所述CCD监控模块与底板连接。

进一步的技术方案，所述 CCD监控模块包括呈竖立“Z”型的支撑板，所述支撑板底部安装在两个气爪之间，位于支撑板一侧安装有CCD相机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种夹持机构，配置有两个及以上的气爪为夹持重物提供动力保证，其次活动板自身还沿活动方向横向延伸，因此形成可以容纳较大物体的夹持位，使用时，所有气爪同时启动，若干气爪的输出方向一致同时推动两块活动板反方向运动，即位于两块活动板上的夹臂相互远离，将夹持位扩大，然后夹持机构在外部设备的作用下向物体靠近，基于上述结构，形成的夹持位足够大，可以容纳较大体积的物体，当物体进入夹持位后，若干气爪带动活动板向内收缩，使夹臂能够将物体夹住，而若干气爪形成的夹持力能够将物体牢牢夹紧，避免在转移中掉落。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的立体结构图。

图2：本实用新型的调整结构图。

附图标记：1-底板、2-气爪、3-活动板、4-夹臂、5-连接板、61-滑轨、62-滑块、7-调整结构、71-固定块、72-调节柱、73-抵块、81-支撑板、82-CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。