[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有至少两个平行设置的气爪(2)，所述气爪(2)输出端分别连接有两块活动板(3)，气爪(2)带动两块活动板(3)反向运动，所述活动板(3)远离气爪(2)的一端设有若干夹臂(4)，所述夹臂(4)位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂(4)支架形成夹持位。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气爪(2)输出端朝上安装在底板(1)上，所述气爪(2)输出端分别连接有两块连接板(5)，所述连接板(5)与活动板(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气爪(2)数量为两个，单块所述活动板(3)上的夹臂(4)数量为两个。

4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上沿活动板(3)运动方向设有滑轨(61)，所述滑轨(61)上设有两块滑块(62)，两块所述滑块(62)分别与两块活动板(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上安装有用于调整活动板(3)伸出位置的调整结构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述调整结构(7)包括位于底板(1)与活动板(3)之间的固定块(71)，所述固定块(71)螺纹连接有调节柱(72)，所述调节柱(72)端部转动连有抵块(73)，所述抵块(73)可与滑块(62)相抵。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括CCD监控模块，所述CCD监控模块与底板(1)连接。

8.根据权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于：所述 CCD监控模块包括呈竖立“Z”型的支撑板(81)，所述支撑板(81)底部安装在两个气爪(2)之间，位于支撑板(81)一侧安装有CCD相机。