[实用新型]一种无人机四点式起落架水上起降装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机四点式起落架水上起降装置，包括：无人机体，无人机体的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架，每个机架远离无人机体的一端部安装有竖直设置的固定柱，每个固定柱的顶部安装有驱动螺旋桨；浮力球，浮力球的数量为四个分别安装于四个固定柱的底部，四个浮力球的浮力大于无人机体与机架的重力之和。本实用新型通过在驱动螺旋桨的底部设置的浮力球，无人机可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机四点式起落架水上起降装置。

背景技术

无人机在使用过程中，可能会因电源不足或其他原因迫降在水面上，而无人机及其上挂载的设备价格昂贵，落水后可能导致设备损毁造成较大的经济损失。

公开(公告)号：CN110217387A公开一种设有落水防护结构的无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体包括机身壳体、落水防护结构和控制系统，机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，控制系统包括控制电路板，控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，控制器分别与驱动电路和无线通信模块电连接，控制器通过驱动电路控制第一驱动机构工作；第一驱动机构和控制系统均设于机身壳体内，机身壳体的侧壁设有与窗口盖板匹配的散热窗口，第一驱动机构驱动窗口盖板作直线运动从而使得散热窗口打开或者关闭。本发明能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。

上述落水防护结构的无人机能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作，但是该落水防护结构的无人机拍照不清晰，不便于从水面进行起飞和降落，进而不能拍出独特视角的视频。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机四点式起落架水上起降装置，以解决上述背景技术中提出的落水防护结构的无人机拍照不清晰，不便于从水面进行起飞和降落，进而不能拍出独特视角的视频的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机四点式起落架水上起降装置，包括：

无人机体，所述无人机体的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架，每个所述机架远离无人机体的一端部安装有竖直设置的固定柱，每个固定柱的顶部安装有驱动螺旋桨；

浮力球，所述浮力球的数量为四个分别安装于四个固定柱的底部，四个所述浮力球的浮力大于无人机体与机架的重力之和。

作为优选，每个所述固定柱的底部均同轴连接有外螺纹头，所述浮力球的外壁上安装有同轴的连接座。

作为优选，所述连接座的顶部同轴开设有连接螺孔，所述外螺纹头与连接螺孔尺寸相适配且螺纹连接。

作为优选，所述浮力球的最内部为EVA泡沫层，所述EVA泡沫层的外壁设置有防撞外壳。

作为优选，所述防撞外壳采用PVC材质制成，且厚度为0.5-1.5mm。

作为优选，所述防撞外壳的外壁套设有减震套。

作为优选，所述减震套采用硅胶材质制成，且厚度为0.3-0.8mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本无人机四点式起落架水上起降装置中，通过在驱动螺旋桨的底部设置的浮力球，无人机可以从水面进行起飞和降落，拍出独特视角的视频，出现无人机电池电量低迫降时也可以安全降落，贴近水面飞行时，操控失误、飞的过低通过该装置无人机也可以浮在水面，保存无人机和视频数据。