[实用新型]一种无人机四点式起落架水上起降装置

权利要求书

1.一种无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：包括：

无人机体(10)，所述无人机体(10)的外壁上设置有四组等距呈环状排列的机架(11)，每个所述机架(11)远离无人机体(10)的一端部安装有竖直设置的固定柱(13)，每个固定柱(13)的顶部安装有驱动螺旋桨(12)；

浮力球(20)，所述浮力球(20)的数量为四个分别安装于四个固定柱(13)的底部，四个所述浮力球(20)的浮力大于无人机体(10)与机架(11)的重力之和。

2.根据权利要求1所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：每个所述固定柱(13)的底部均同轴连接有外螺纹头(14)，所述浮力球(20)的外壁上安装有同轴的连接座(21)。

3.根据权利要求2所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：所述连接座(21)的顶部同轴开设有连接螺孔(22)，所述外螺纹头(14)与连接螺孔(22)尺寸相适配且螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：所述浮力球(20)的最内部为EVA泡沫层(201)，所述EVA泡沫层(201)的外壁设置有防撞外壳(202)。

5.根据权利要求4所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：所述防撞外壳(202)采用PVC材质制成，且厚度为0.5-1.5mm。

6.根据权利要求4所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：所述防撞外壳(202)的外壁套设有减震套(203)。

7.根据权利要求6所述的无人机四点式起落架水上起降装置，其特征在于：所述减震套(203)采用硅胶材质制成，且厚度为0.3-0.8mm。