[实用新型]一种固晶机及其点胶装置

说明书

本实用新型涉及固晶技术领域，它涉及一种固晶机及其点胶装置，点胶装置包括送料轨道、基座和点胶结构；点胶结构设置在基座上，点胶机构包括第一活动座、第二活动座、点胶头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第二活动座设置在第一活动座上，点胶头设置在第二活动座上，第一驱动机构设置在基座上、且用于驱动第一活动座沿第一方向运动，第二驱动机构设置在第一活动座上、且用于驱动第二活动座沿第二方向运动，第三驱动机构设置在第二活动座上、且用于驱动点胶头沿第三方向运动，以对点胶工位的料片进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直。根据本实用新型的技术方案，其可以提高料片的点胶效率。

技术领域

本实用新型涉及固晶技术领域，特别涉及一种固晶机及其点胶装置。

背景技术

固晶是一道通过胶体(一般为导电胶或绝缘胶)将晶片粘结在料片(也可称之为引线框架)的对应区域，形成电通路或热通路的工序，其一般包括点胶工序和固晶工序，点胶工序用于在料片上涂覆胶水，固晶工序用于将晶片放入胶水区域以粘接在料片上。

上述的点胶工序和固晶工序均用于在固晶机上实现，固晶机具有送料轨道和点胶头，料片可以沿送料轨道运动至点胶工位或固晶工位。在点胶工位，点胶头对料片点胶，以在料片上的相应位置涂胶水。其中，在点胶时，客户要求料片能够在尽可能短的时间内完成点胶，以提高点胶效率，故如何提高料片的点胶效率成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种固晶机及其点胶装置，主要所要解决的技术问题是：如何提高料片的点胶效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种点胶装置，包括送料轨道、基座和点胶结构；所述送料轨道用于传送料片，使料片运动至点胶工位；所述点胶结构设置在所述基座上，所述点胶结构包括第一活动座、第二活动座、点胶头、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二活动座设置在所述第一活动座上，所述点胶头设置在所述第二活动座上，所述第一驱动机构设置在所述基座上、且用于驱动所述第一活动座沿第一方向运动，所述第二驱动机构设置在第一活动座上、且用于驱动第二活动座沿第二方向运动，所述第三驱动机构设置在第二活动座上、且用于驱动点胶头沿第三方向运动，以对点胶工位的料片进行点胶；第一方向、第二方向和第三方向三者两两垂直；其中，所述点胶结构的数量为两个以上，所述基座上设有导向限位机构，所述导向限位机构包括导轨和设置在导轨上的多个滑块，其中，一部分滑块与一个点胶机构的第一活动座连接，另一部分滑块与另一个点胶机构的第一活动座连接。

可选的，所述导向限位机构的数量为两个以上。

可选的，各所述第一驱动机构均包括第一丝杆螺母结构，以通过第一丝杆螺母结构驱动第一活动座运动；其中，相邻两点胶结构的第一丝杆螺母结构反向设置。

可选的，所述的点胶装置还包括第一活动件、夹持机构和第四驱动机构；所述送料轨道上设有供料片行进的轨道槽；所述夹持机构用于设置在所述第一活动件上，所述夹持机构包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂两者相对打开或闭合，以在相对闭合时夹持料片，和相对打开时松开料片；所述第四驱动机构用于驱动所述第一活动件运动，以带动夹持的料片沿所述轨道槽运动至所述点胶工位。

可选的，所述第一夹臂固定在所述第一活动件上，所述夹持驱动结构用于驱动所述第二夹臂运动，使第二夹臂相对靠近所述第一夹臂，以使两者相对闭合；和使第二夹臂相对远离所述第一夹臂，以使两者相对打开。

可选的，所述夹持机构还包括弹性臂，弹性臂具有固定端和活动端，弹性臂的固定端固定在所述第一活动件上，所述第二夹臂固定在所述弹性臂的活动端，所述夹持驱动结构用于驱动所述弹性臂绕其固定端转动，以带动所述第二夹臂相对靠近或远离所述第一夹臂。