[实用新型]一种顶升刷模机械手

说明书

本实用新型公开了一种顶升刷模机械手，涉及到机械工程领域，包括底座，底座的顶部开设有两个第一圆形通孔，两个第一圆形通孔内均贯穿安装有竖向直线轴承，两个所述竖向直线轴承内均滑动安装有竖向导向轴，两个所述竖向导向轴的顶端固定安装有同一个活动板，所述活动板的一侧固定连接有两个端板。本实用新型中，结构设计巧妙，当需要清理模具时，通过夹具固定在本专利结构上方，此时启动步进电机，步进电机带动凸轮轴承随动器转动，由于往复块上开设有竖向凹槽，从而通过凸轮轴承随动器带动往复块实现横向往复运动，通过往复块带动往复中心轴往复运动，进而，通过往复中心轴带动多个毛刷横向往复运动，从而满足毛刷的往复轨迹。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及一种顶升刷模机械手。

背景技术

1、刷模也就是用刷子清理模具，模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具。

2、在塑料或者半导体塑封行业中，模具在使用后，需要进行刷模具，而清扫过程因为温度过高，不便于手动进行，容易出现烫伤的现象，现有的清模刷存在的不足有：需要手动握住刷子来回刷，不够自动化，费时费力。

3、经常性的清模具，有助于减少模具在上次合模的残留物，从而提高合模质量，因此，我们提出一种顶升刷模机械手，当需要清理模具时，通过夹具固定在本专利结构上方，本专利结构向上顶升，进而达到模具时，进行往复刷模，提高清模效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种顶升刷模机械手，以解决传统刷模需要手动握住刷子来回刷，不够自动化的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种顶升刷模机械手，包括毛刷顶升机构，所述毛刷顶升机构分别包括底座、直线轴承、竖向导向轴、活动板、端板、横向直线轴承和往复中心轴，所述底座的顶部开设有两个第一圆形通孔，两个所述第一圆形通孔内均贯穿安装所述竖向直线轴承，两个所述竖向直线轴承内均滑动安装所述竖向导向轴，两个所述竖向导向轴的顶端固定安装所述同一个活动板，所述活动板的一侧固定连接所述两个端板，两个所述端板上均开设有第二圆形通孔，两个所述第二圆形通孔内均固定安装所述横向直线轴承，两个所述横向直线轴承内滑动安装同一个所述往复中心轴。

优选的，所述活动板的一侧固定连接有连接块，所述连接块的底侧固定连接有竖向气缸。

优选的，所述活动板的一侧固定连接有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定套接有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器上活动套接有往复块，所述往复块的一侧开设有轴端固定通孔，所述往复中心轴的一端固定安装于所述轴端固定通孔内。

优选的，所述往复块的底部固定连接有滑块，所述底座的顶部固定安装有滑轨，所述滑块滑动安装于所述滑轨内。

优选的，所述活动板的一侧固定安装有集尘罩，所述集尘罩的一侧开设有吸尘孔，所述吸尘孔处固定连接有排尘管。

优选的，所述往复中心轴上固定粘接有多个毛刷，集尘罩位于多个所述毛刷底侧。

优选的，所述底座的顶部开设有第三通孔，竖向气缸通过固定螺母固定于第三通孔内。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，结构设计巧妙，当需要清理模具时，通过夹具固定在本专利结构上方，此时启动步进电机，步进电机带动凸轮轴承随动器转动，由于往复块上开设有竖向凹槽，从而通过凸轮轴承随动器带动往复块实现横向往复运动，通过往复块带动往复中心轴往复运动，进而，通过往复中心轴带动多个毛刷横向往复运动，从而满足毛刷的往复轨迹。

2、本实用新型中，机械传动稳定，此时启动竖向气缸，通过竖向气缸带动活动板向上移动，从而带动毛刷达到模具底侧，通过往复运动的毛刷实现清模具。