[实用新型]一种顶升刷模机械手

权利要求书

1.一种顶升刷模机械手，包括毛刷顶升机构，其特征在于：所述毛刷顶升机构分别包括底座(1)、直线轴承(2)、竖向导向轴(3)、活动板(4)、端板(5)、横向直线轴承(6)和往复中心轴(7)，往复中心轴(7)上固定连接有多个毛刷(8)，所述底座(1)的顶部开设有两个第一圆形通孔，两个所述第一圆形通孔内均贯穿安装所述竖向直线轴承(2)，两个所述竖向直线轴承(2)内均滑动安装所述竖向导向轴(3)，两个所述竖向导向轴(3)的顶端固定安装所述同一个活动板(4)，所述活动板(4)的一侧固定连接所述两个端板(5)，两个所述端板(5)上均开设有第二圆形通孔，两个所述第二圆形通孔内均固定安装所述横向直线轴承(6)，两个所述横向直线轴承(6)内滑动安装同一个所述往复中心轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种顶升刷模机械手，其特征在于：所述活动板(4)的一侧固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底侧固定连接有竖向气缸(10)。

3.根据权利要求1所述的一种顶升刷模机械手，其特征在于：所述活动板(4)的一侧固定连接有电机安装板(12)，所述电机安装板(12)的一侧固定安装有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出轴上固定套接有凸轮轴承随动器(14)，所述凸轮轴承随动器(14)上活动套接有往复块(15)，所述往复块(15)的一侧开设有轴端固定通孔(16)，所述往复中心轴(7)的一端固定安装于所述轴端固定通孔(16)内。

4.根据权利要求3所述的一种顶升刷模机械手，其特征在于：所述往复块(15)的底部固定连接有滑块(18)，所述底座(1)的顶部固定安装有滑轨(17)，所述滑块(18)滑动安装于所述滑轨(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种顶升刷模机械手，其特征在于：所述活动板(4)的一侧固定安装有集尘罩(19)，所述集尘罩(19)的一侧开设有吸尘孔，所述吸尘孔处固定连接有排尘管(20)。

6.根据权利要求1所述的一种顶升刷模机械手，其特征在于：所述往复中心轴(7)上固定粘接所述多个毛刷(8)，集尘罩(19)位于多个所述毛刷(8)底侧。

7.根据权利要求1所述的一种顶升刷模机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第三通孔，竖向气缸(10)通过固定螺母(11)固定于第三通孔内。