[实用新型]一种预埋件自动打磨装置

说明书

本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，包括龙门框架、打磨组件、驱动组件和移动工作平台，所述移动工作平台位于龙门框架下，所述驱动组件安装在龙门框架上，所述打磨组件安装在驱动组件的正下方；所述驱动组件包括设于龙门框架顶部的Y轴驱动结构和连接在Y轴驱动结构上的Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构适于在Y轴驱动结构上沿Y轴方向移动；所述打磨组件包括安装于龙门框架上的数控打磨头和预埋在所述数控打磨头内的多力传感器，所述数控打磨头适于在龙门框架的带动下同时实现Y轴和Z轴的移动，所述多力传感器用于测量数控打磨头的打磨力。本实用新型中的打磨装置结构简单，提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种预埋件自动打磨装置。

背景技术

核电建造过程中需要大量使用钢筋预埋板，钢筋预埋板由锚固板和钢筋组成，锚固板上加工若干喇叭形通孔，钢筋穿孔通过焊接固定，焊接时采用塞焊的方法使其成为一个整体。

目前，焊接方式采用机器人自动焊接或者人工焊接。为了保证焊接质量，焊缝要求形成一定余高，同时为了保证现场使用，需对焊缝余高进行打磨。

为了去除余高，现场目前采用手工角磨机进行打磨，存在以下问题：

1、打磨效率较低：单个塞焊孔需耗时10-15min，人工打磨时需间隙性休息，整体工效不高；

2、劳动强度较高：操作工需持续稳定的握住角磨机；打磨时存在较大的噪声和烟尘；

3、自动化程度低：每件埋件都需打磨至少6个塞焊孔，属于重复性劳动，工效较低。

实用新型内容

针对现有预埋件的焊缝打磨存在的效率较低、劳动强度较高、自动化程度低等技术问题，本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，以提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，用于对预埋件钢板的焊缝余高进行打磨，包括龙门框架、打磨组件、驱动组件和移动工作平台，

所述移动工作平台位于所述龙门框架下，所述驱动组件安装在所述龙门框架上，所述打磨组件安装在所述驱动组件的正下方；

所述驱动组件包括设于所述龙门框架顶部的Y轴驱动结构和连接在所述Y轴驱动结构上的Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构适于在所述Y轴驱动结构上沿Y轴方向移动；

所述打磨组件包括安装于所述龙门框架上的数控打磨头和预埋在所述数控打磨头内的多力传感器，所述数控打磨头适于在所述龙门框架的带动下同时实现Y轴和Z轴的移动，所述多力传感器用于测量所述数控打磨头的打磨力。

进一步的，所述Y轴驱动结构包括连接在所述龙门框架顶部的第一底座导轨、滑动连接在所述底座导轨上的第一滑轨、第一拖链和第一伺服电机，所述第一拖链的一端与所述第一滑轨连接，另一端与所述第一伺服电机电性连接。

进一步的，所述Z轴驱动结构包括一端连接在所述第一滑轨上的连接板、竖直连接在所述连接板一侧的第二底座导轨、滑动连接在所述第二底座导轨上的第二滑轨，所述第二滑轨适于在所述第二底座导轨上沿Z轴方向移动。

进一步的，所述移动工作平台包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴连接的丝杠及丝杆导轨，所述丝杠远离所述第二伺服电机的一端与所述丝杆导轨螺纹连接，以实现所述移动工作平台的X方向移动。

进一步的，还包括透明防尘罩，所述透明防尘罩罩设在所述移动工作平台靠近所述驱动组件的下方，且所述打磨组件适于穿过所述透明防尘罩的顶部并进入到所述透明防尘罩的内部。

进一步的，还包括吹扫装置，所述吹扫装置的一端与气源连接，另一端架设在所述打磨组件的两侧，以对打磨的残渣进行吹扫。