[实用新型]一种预埋件自动打磨装置

权利要求书

1.一种预埋件自动打磨装置，用于对预埋件钢板的焊缝余高进行打磨，其特征在于，包括龙门框架(1)、打磨组件(2)、驱动组件(3)和移动工作平台(4)，

所述移动工作平台(4)位于所述龙门框架(1)下，所述驱动组件(3)安装在所述龙门框架(1)上，所述打磨组件(2)安装在所述驱动组件(3)的正下方；

所述驱动组件(3)包括设于所述龙门框架(1)顶部的Y轴驱动结构(31)和连接在所述Y轴驱动结构(31)上的Z轴驱动结构(32)，所述Z轴驱动结构(32)适于在所述Y轴驱动结构(31)上沿Y轴方向移动；

所述打磨组件(2)包括安装于所述龙门框架(1)上的数控打磨头(21)和预埋在所述数控打磨头(21)内的多力传感器，所述数控打磨头(21)适于在所述龙门框架(1)的带动下同时实现Y轴和Z轴的移动，所述多力传感器测量所述数控打磨头(21)的打磨力。

2.根据权利要求1所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述Y轴驱动结构(31)包括连接在所述龙门框架(1)顶部的第一底座导轨(311)、滑动连接在所述底座导轨(311)上的第一滑轨(312)、第一拖链(313)和第一伺服电机(314)，所述第一拖链(313)的一端与所述第一滑轨(312)连接，另一端与所述第一伺服电机(314)电性连接。

3.根据权利要求2所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构(32)包括一端连接在所述第一滑轨(312)上的连接板(321)、竖直连接在所述连接板(321)一侧的第二底座导轨(322)、滑动连接在所述第二底座导轨(322)上的第二滑轨(323)，所述第二滑轨(323)适于在所述第二底座导轨(322)上沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述移动工作平台(4)包括第二伺服电机(41)、与所述第二伺服电机(41)的输出轴连接的丝杠(42)及丝杆导轨(43)，所述丝杠(42)远离所述第二伺服电机(41)的一端与所述丝杆导轨(43)螺纹连接，以实现所述移动工作平台(4)的X方向移动。

5.根据权利要求3所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，还包括透明防尘罩(5)，所述透明防尘罩(5)罩设在所述移动工作平台(4)靠近所述驱动组件(3)的下方，且所述打磨组件(2)适于穿过所述透明防尘罩(5)的顶部并进入到所述透明防尘罩(5)的内部。

6.根据权利要求4所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，还包括吹扫装置(6)，所述吹扫装置(6)的一端与气源连接，另一端架设在所述打磨组件(2)的两侧，以对打磨的残渣进行吹扫。

7.根据权利要求5所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(2)还包括第三伺服电机(22)、与所述第三伺服电机(22)的输出轴固定连接的减速机(23)和浮动机构(24)，所述浮动机构(24)的一端与所述减速机(23)的输出轴连接，另一端与所述数控打磨头(21)连接。

8.根据权利要求5所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，还包括空气过滤装置(7)，所述空气过滤装置(7)通过管道与所述透明防尘罩(5)的内部连通。

9.根据权利要求1所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述预埋件钢板为方形结构。