[实用新型]减速器、动力驱动总成和车辆

说明书

本公开涉及一种减速器、动力驱动总成和车辆，减速器包括：输入轴，包括第一输入半轴和第二输入半轴，第一输入半轴用于与第一电机相连接，第二输入半轴用于与第二电机相连接；中间轴，中间轴上同轴且可转动地套设有第一套轴，第一输入半轴和第二输入半轴中一者与中间轴传动连接，另一者与第一套轴传动连接；以及输出轴，输出轴上同轴且可转动地套设有第二套轴，中间轴和第一套轴中一者与输出轴传动连接，另一者与第二套轴传动连接。通过对多级平行轴的布置方式进行设计，实现左右减速器的结构融合，用一个减速器实现双减速器的功能，减小了轴向尺寸，可以取消立板、立板上的多个轴承等部件，降低了减速器的重量，符合轻量化的设计原则。

技术领域

本公开涉及车辆动力驱动总成领域，尤其涉及一种减速器、动力驱动总成和车辆。

背景技术

带扭矩矢量控制的车辆，具有过弯姿态稳定、过弯速度快、高速转向迅速等优势，相关技术中，为实现对扭矩控制的迅速响应，采用双电机双减速器结构，每组电机和减速器分别控制相应侧的车轮，实现扭矩和速度的控制。但是，双减速器结构存在轴向尺寸较大，整个减速器的重量较大，影响整车动力性能等问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种减速器、使用该减速器的动力驱动总成和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种减速器，包括：

输入轴，包括第一输入半轴和第二输入半轴，所述第一输入半轴用于与第一电机相连接，所述第二输入半轴用于与第二电机相连接；

中间轴，所述中间轴上同轴且可转动地套设有第一套轴，所述第一输入半轴和所述第二输入半轴中一者与所述中间轴传动连接，另一者与所述第一套轴传动连接；以及

输出轴，所述输出轴上同轴且可转动地套设有第二套轴，所述中间轴和所述第一套轴中一者与所述输出轴传动连接，另一者与所述第二套轴传动连接。

可选地，所述第一套轴同轴套设在所述中间轴的一端，并且所述第一套轴和所述中间轴通过轴承可转动地连接；和/或，

所述第二套轴同轴套设在所述输出轴的一端，并且所述第二套轴和所述输出轴通过轴承可转动地连接。

可选地，所述第一输入半轴、所述中间轴、所述输出轴依次传动连接，所述第二输入半轴、所述第一套轴、所述第二套轴依次传动连接，所述减速器具有：

第一动力传递路径：所述第一输入半轴的动力通过所述中间轴传递至所述输出轴；

第二动力传递路径：所述第二输入半轴的动力通过所述第一套轴传递至所述第二套轴。

可选地，所述第二输入半轴通过第一传动齿轮组与所述第一套轴传动连接，所述第一传动齿轮组包括固定连接在所述第二输入半轴上的第一主动齿轮和固定连接在所述第一套轴上的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合，并且所述第一从动齿轮套设在所述中间轴上并通过第一轴承可转动地连接。

可选地，所述第一套轴通过第二传动齿轮组与所述第二套轴传动连接，所述第二传动齿轮组包括固定连接在所述第一套轴上的第二主动齿轮和固定连接在所述第二套轴上的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮相啮合，并且所述第二主动齿轮套设在所述中间轴上并通过第二轴承可转动地连接。

可选地，所述第二套轴和所述输出轴之间通过至少一个第三轴承可转动地连接。

可选地，所述第一输入半轴通过第三传动齿轮组与所述中间轴传动连接，所述第三传动齿轮组包括固定连接在所述第一输入半轴上的第三主动齿轮和固定连接在所述中间轴上的第三从动齿轮，所述第三主动齿轮和所述第三从动齿轮相啮合。